Angular 4监听路由变化，可以使用router.events来监听：
支持的事件类型：
NavigationStart：导航开始
NavigationEnd：导航结束
NavigationCancel：取消导航
NavigationError：导航出错
RoutesRecoginzed：路由已认证
在判断事件类型需要导入对应的事件类型，如：
import { Router, NavigationStart } from '@angular/router';
监听单一事件
this.router.events
.filter((event) => event instanceof NavigationEnd)
.subscribe((event:NavigationEnd) => {
//do something
});
监听多个事件
constructor(router:Router) {
router.events.subscribe(event:Event => {
if(event instanceof NavigationStart) {
//
} else if(event instanceof NavigationEnd) {
//
} else if(event instanceof NavigationCancel) {
//
} else if(event instanceof NavigationError) {
//
} else if(event instanceof RoutesRecognized) {
//
}
});
}