这一小节说一下Matlab光场工具包的使用，展示重聚焦和多视角的效果。
从Lytro illum中导出的raw数据为.lfp格式的光场图像文件（约52M大小），该文件包含以下几部分：光场图像数据rawdata；metadata；相机序列号 serials；光场图像大小imgSize；拜尔格式 ‘grgb’。为了从.lfp文件中提取出光场图像rawdata，需要用到Matlab光场工具包，该工具包由D. G. Dansereau等人开发，目前有toolbox0.3，toolbox0.4两个版本，toolbox0.4的下载地址为：https://cn.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49683-light-field-toolbox-v0-4?s_tid=srchtitle。这个网址还有配套的示例图片(sample 压缩包，另行下载就可以了)，工具包的使用教程在工具包解压出来的文件夹里面(.pdf文件)。接下来就是对光场文件进行解码得到光场图像，并对光场图像进行去马赛克，色彩校正等操作得到RGB的彩色光场图像。
关于工具包的详细设置和使用方法，强烈建议参考这篇文章http://www.vincentqin.tech/2017/02/16/LightField%E5%85%89%E5%9C%BA/，作者写的很详细，我就不赘述了，当时刚开始使用工具包的时候向该文作者请教了很多东西，在此表示感谢~
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从.lfp格式的光场文件中解析出RawImg到最终得到RGB图像有以下几个步骤，刚开始请仔细阅读工具包里的PDF文件：
1.从相机里导出白图像(White Images)：
根据matlab工具包解释，白图像是用光场相机在不同的曝光条件下拍摄白色平面得到的图像，这些图像主要有两个作用，一是可以用来校正由镜头阴影造成的图像四角偏暗现象；二是帮助定位微透镜中心的坐标。Lytro illum相机内置了34幅白图像，可以通过相机“导出配对数据”导出到本地。白图像是Raw图，可以通过PhotoShop打开，下面是我用PhotoShop CS5打开后的图像。
2.处理白图像：
通过对每一幅白图像进行处理，分别得到每一幅白图像对应的微透镜网格模型(lenslet grid model)，如下图所示，并建立一个WhiteImagesdatabase映射表。
3.利用白图像对光场文件进行解码得到rawImage：
输入.lfp文件，工具包读取WhiteImagesDataBase映射表，工具包选取最合适的白图像和微透镜网格模型进行光场文件的解码，得到拜尔格式的光场图像(图像尺寸为7728*5368)，如下图左所示，放大后可以看到每一个微透镜图像，如下图右所示。
4.对rawImage进行去马赛克操作(demosaic)：
5.对去马赛克后的图像进行色彩校正(color correction)：
好了，现在已经从Lytro Illum光场相机的.lfp文件得到我们想要的RGB光场图像（图像大小是7728*5368）了。
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