重金600元，帮助解决一个技术问题：根据手机手机陀螺仪和加速度计，能得到手机的旋转矩阵吗

需求比较简单，最近做一项目，就是手机通过4G连接一外部集成了IMU的设备，IMU集成了陀螺仪和加速度计，但是没有地磁传感器，在安卓开发中，有一个函数是SensorManager.getRotationMatrix(temp, null, grav, mag)，通过加速度计和地磁，得到手机的旋转矩阵temp，我现在想通过这个外接设备的陀螺仪和地磁传感器，得到手机的旋转矩阵temp,要求效率要高，代码清晰，烦请有经验的给实现一下 。若问题解决，600元奉上，还请各位不要嫌弃呀！

4 个解决方案

#1

若能给圆满解决，以后还可以继续采取这种合作模式，虽然钱不多，但是也可以积少成多！

#2

感觉是完全可行的，但是我没有做过与陀螺仪相关的应用。

#3

嗯，应该是可以的，不过我比较菜，只有花钱买技术了

#4

不知道哪位牛人能出手相助，若是有方案的话，就加下我的QQ：615178996