背景
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Read the fucking source code!--By 鲁迅 -
A picture is worth a thousand words.--By 高尔基
说明：
- Kernel版本：4.14
- ARM64处理器，Contex-A53，双核
- 使用工具：Source Insight 3.5， Visio
1. 概述
上篇文章分析到malloc/mmap函数中，内核实现只是在进程的地址空间建立好了vma区域，并没有实际的虚拟地址到物理地址的映射操作。这部分就是在Page Fault异常错误处理中实现的。
Linux内核中的Page Fault异常处理很复杂，涉及的细节也很多，malloc/mmap的物理内存映射只是它的一个子集功能，下图大概涵盖了出现Page Fault的情况：
下边就开始来啃啃硬骨头吧。
2. Arm64处理
Page Fault的异常处理，依赖于体系结构，因此有必要来介绍一下Arm64的处理。
代码主要参考：arch/arm64/kernel/entry.S。
Arm64在取指令或者访问数据时，需要把虚拟地址转换成物理地址，这个过程需要进行几种检查，在不满足的情况下都能造成异常：
- 地址的合法性，比如以39有效位地址为例，内核地址的高25位为全1，用户进程地址的高25位为全0；
- 地址的权限检查，这里边的权限位都位于页表条目中；
从上图中可以看到，最后都会调到do_mem_abort函数，这个函数比较简单，直接看代码，位于arch/arm64/mm/fault.c：
/*
* Dispatch a data abort to the relevant handler.
*/
asmlinkage void __exception do_mem_abort(unsigned long addr, unsigned int esr,
struct pt_regs *regs)
{
const struct fault_info *inf = esr_to_fault_info(esr);
struct siginfo info;
if (!inf->fn(addr, esr, regs))
return;
pr_alert("Unhandled fault: %s (0x%08x) at 0x%016lx\n",
inf->name, esr, addr);
mem_abort_decode(esr);
info.si_signo = inf->sig;
info.si_errno = 0;
info.si_code = inf->code;
info.si_addr = (void __user *)addr;
arm64_notify_die("", regs, &info, esr);
}
该函数中关键的处理：根据传进来的esr获取fault_info信息，从而去调用函数。struct fault_info用于错误状态下对应的处理方法，而内核中也定义了全局结构fault_info，存放了所有的情况。
主要的错误状态和处理函数对应如下：
static const struct fault_info fault_info[] = {
{ do_bad, SIGBUS, 0, "ttbr address size fault" },
{ do_bad, SIGBUS, 0, "level 1 address size fault" },
{ do_bad, SIGBUS, 0, "level 2 address size fault" },
{ do_bad, SIGBUS, 0, "level 3 address size fault" },
{ do_translation_fault, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, "level 0 translation fault" },
{ do_translation_fault, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, "level 1 translation fault" },
{ do_translation_fault, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, "level 2 translation fault" },
{ do_translation_fault, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, "level 3 translation fault" },
{ do_bad, SIGBUS, 0, "unknown 8" },
{ do_page_fault, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, "level 1 access flag fault" },
{ do_page_fault, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, "level 2 access flag fault" },
{ do_page_fault, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, "level 3 access flag fault" },
{ do_bad, SIGBUS, 0, "unknown 12" },
{ do_page_fault, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, "level 1 permission fault" },
{ do_page_fault, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, "level 2 permission fault" },
{ do_page_fault, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, "level 3 permission fault" },
...
};
从代码中可以看出：
- 出现0/1/2/3级页表转换错误时，会调用
do_translation_fault，实际中do_translation_fault最终也会调用到do_page_fault； - 出现1/2/3级页表访问权限的时候，会调用
do_page_fault； - 其他的错误则调用
do_bad，其中未列出来的部分还包括do_sea等操作函数；
do_translation_fault
do_page_fault
do_page_fault函数为页错误异常处理的核心函数，与体系结构相关，上图中的handle_mm_fault函数为通用函数，也就是不管哪种处理器结构，最终都会调用到该函数。
3. handle_mm_fault
handle_mm_fault用于处理用户空间的页错误异常：
- 进程在用户模式下访问用户虚拟地址，触发页错误异常；
- 进程在内核模式下访问用户虚拟地址，触发页错误异常；
从do_page_fault函数的流程图中也能看出来，当触发异常的虚拟地址属于某个vma，并且拥有触发页错误异常的权限时，会调用到handle_mm_fault函数，而handle_mm_fault函数的主要逻辑是通过__handle_mm_fault来实现的。
流程如下图：
3.1 do_fault
do_fault函数用于处理文件页异常，包括以下三种情况：
- 读文件页错误；
- 写私有文件页错误；
- 写共享文件页错误；
3.2 do_anonymous_page
匿名页的缺页异常处理调用本函数，在以下情况下会触发：
- malloc/mmap分配了进程地址空间区域，但是没有进行映射处理，在首次访问时触发；
- 用户栈不够的情况下，进行栈区的扩大处理；
3.3 do_swap_page
如果访问Swap页面出错（页面不在内存中），则从Swap cache或Swap文件中读取该页面。
由于在4.14内核版本中，do_swap_page调用的很多函数都是空函数，无法进一步的了解，大体的流程如下图：
3.4 do_wp_page
do_wp_page函数用于处理写时复制（copy on write），会在以下两种情况处理：
- 创建子进程时，父子进程会以只读方式共享私有的匿名页和文件页，当试图写的时候，触发页错误异常，从而复制物理页，并创建映射；
- 进程创建私有文件映射，读访问后触发异常，将文件页读入到
page cache中，并以只读模式创建映射，之后发生写访问后，触发COW；
关键的复制工作是由wp_page_copy完成的：
