在树莓派上有几种视频监控软件
fswebcam
motion
mjpg-streamer
上面两种都相对简单，唯独mjpg-streamer整了半天。所以记录下安装过程
1.将USB摄像头插上，查看是否找到设备，输入：
root@raspberrypi:/# lsusb
其中Logitech就是摄像头，说明找到usb设备了，然后再看看设备驱动是否正常：
root@raspberrypi:/# ls /dev/vid*
/dev/video0
看到video0就对啦，如果找不到可能驱动不对，或者工作不正常，看看供电，装装驱动试试
2. 下载mjpeg-stream到树莓派
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
3. 安装辅助工具
在树莓派上执行：
# sudo apt-get install subversion
# sudo apt-get install libv4l-dev
# sudo apt-get install libjpeg8-dev
# sudo apt-get install cmake
4. 解压master.zip
在树莓派上执行：
unzip master.zip
5. 编译安装
# vim mjpg-streamer-experimental/plugins/input_uvc/input_uvc.c
修改为： int width = 640, height = 480, fps = 30, format = V4L2_PIX_FMT_YUYV
# cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
# make USE_LIBV4L2=true clean all
#sudo make DESTDIR=/usr install
编译安装完成后，运行程序目录下的start..sh命令启动服务，会看到如下画面
虽然有一堆报错信息，但是服务确是正常的，用Firefox浏览器输入http://<树莓派IP地址>:8080 此时应该可以看到摄像头的监控画面了，如图
