首先来看，struts1与struts2，在《struts2权威指南》中有这么一段：struts1 action是单例模式并且必须是线程安全的，因为仅有action的一个实例来处理所有的请求。而strut2 action对面为每一个请求产生一个实例，因为没有线程安全问题。
线程安全，指的是在多线程环境下，一个类在执行某个方法时，对类的内部实例变量的访问安全与否。在struts1中，多个线程并发访问action ，如果当前action中没有定义成员变量或者其他共享数据，那我们是否能够说这个action不是线程安全？其实不然，struts1中的线程不安全是由于多个线程并发访问，导致公共数据对象的改变从而获取到不正确的结果，比如：有一个action为A，有两个线程a1,a2，在action中定义了一个成员变量str = "abc",线程a1读取到str时将其值改为了abd，那么a2线程读取到的值为a1更改后的值，这样就造成了线程不安全。
struts2会为每一个请求单独创建一个实例，其内部实际是使用了ThreadLoacl这个对象，将前端来了每个请求生成一个单独的本地线程，各个线程之间互不影响，从而使struts2为线程安全的。
而spring mvc的action线程安全与否可以通过配置文件指定，在配置实体时，可以指定当前实体为单例还是原型，默认为单例，可以通过scope="prototype"来指定为原型，可能大家有疑问，为什么在spring mvc中指定了为单例，而dao层共用一个成员变量jdbctemplate,而不会出现线程安全的问题，其实spring内部为jdbctemplate这个模板类实现了线程安全，就是使用了ThreadLocal这个Java类来实现。
最后：以上是自己的理解，理解有错误的地方，请大家指正，谢谢！