详解利用python+opencv识别图片中的圆形(霍夫变换)

时间:2022-12-04 14:47:31

在图片中识别足球

先补充下霍夫圆变换的几个参数知识:

  1. dp,用来检测圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数,且此参数允许创建一个比输入图像分辨率低的累加器。上述文字不好理解的话,来看例子吧。例如,如果dp= 1时,累加器和输入图像具有相同的分辨率。如果dp=2,累加器便有输入图像一半那么大的宽度和高度。
  2. minDist,为霍夫变换检测到的圆的圆心之间的最小距离,即让我们的算法能明显区分的两个不同圆之间的最小距离。这个参数如果太小的话,多个相邻的圆可能被错误地检测成了一个重合的圆。反之,这个参数设置太大的话,某些圆就不能被检测出来了。
  3. param1,有默认值100。它是method设置的检测方法的对应的参数。对当前唯一的方法霍夫梯度法,它表示传递给canny边缘检测算子的高阈值,而低阈值为高阈值的一半。
  4. param2,也有默认值100。它是method设置的检测方法的对应的参数。对当前唯一的方法霍夫梯度法,它表示在检测阶段圆心的累加器阈值。它越小的话,就可以检测到更多根本不存在的圆,而它越大的话,能通过检测的圆就更加接近完美的圆形了。
  5. minRadius,默认值0,表示圆半径的最小值。
  6. maxRadius,也有默认值0,表示圆半径的最大值。

源代码:

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# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Tue Sep 26 23:15:39 2017
 
@author: tina
"""
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
 
img = cv2.imread('C:\\Users\\tina\\Pictures\\ahh\\ball.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 
plt.subplot(121),plt.imshow(gray,'gray')
plt.xticks([]),plt.yticks([])
 
circles1 = cv2.HoughCircles(gray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,
600,param1=100,param2=30,minRadius=80,maxRadius=97)
circles = circles1[0,:,:]
circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[:]: 
  cv2.circle(img,(i[0],i[1]),i[2],(255,0,0),5)
  cv2.circle(img,(i[0],i[1]),2,(255,0,255),10)
  cv2.rectangle(img,(i[0]-i[2],i[1]+i[2]),(i[0]+i[2],i[1]-i[2]),(255,255,0),5)
   
print("圆心坐标",i[0],i[1])
plt.subplot(122),plt.imshow(img)
plt.xticks([]),plt.yticks([])

原图:

详解利用python+opencv识别图片中的圆形(霍夫变换)

识别后效果:

详解利用python+opencv识别图片中的圆形(霍夫变换)

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