烧写ARM开发板系统教程----->uboot 、内核以及文件系统

一、sd启动

将u-boot镜像写入SD卡，将SD卡通过读卡器接上电脑（或直接插入笔记本卡槽），通过"cat /proc/partitions"找出SD卡对应的设备，我的设备节点是/dev/sdb.（内存卡的节点）。

当有多个交叉编译器是，不方便设置环境变量时，可以在编译命令中指定交叉编译器,具体如下：在源码中操作以下步骤：

make distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- mrproper

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- tiny210_config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- all spl

编译出tiny210-uboot.bin，注意交叉编译工具路径

执行下面的命令
$sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1

把内存卡插入开发板，使用串口工具设置环境变量：

setenv gatewayip 192.168.1.1 （电脑网关）
setenv ipaddr 192.168.1.102 （开发板ip，不要与虚拟机和电脑ip冲突）
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.10 （虚拟机ip）

saveenv

二、nand启动

烧写Uboot：

通过SD卡启动的u-boot for tiny210 将u-boot镜像写入nandflash

在虚拟机下重启tftp  sudo service tftpd-hpa restart

开发板终端下执行下面的命令：

[FriendlyLEG-TINY210]# tftp 21000000 tiny210-uboot.bin

[FriendlyLEG-TINY210]# nand erase.chip

[FriendlyLEG-TINY210]# nand write 21000000 0 3c1f4 （写入长度）

内核的烧写位置是0x600000开始的区域，文件系统烧写位置为0xe00000开始的区域。

三、烧写内核：

重新设置环境变量：

setenv gatewayip 192.168.1.1 （电脑网关）
setenv ipaddr 192.168.1.102 （开发板ip，不要与虚拟机和电脑ip冲突）
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.10 （虚拟机ip）

saveenv

在/svn/linux-3.0.8 源码目录下make uImage,将uImage拷贝到tftp目录下

[FriendlyLEG-TINY210]#tftp 21000000 uImage　　　　　　　　　 //下载文件到内存

[FriendlyLEG-TINY210]#nand erase 600000 f200000　　　　　　　　　　　　　　 //擦写相应的nand

[FriendlyLEG-TINY210]#nand write 21000000 600000 b03c280（写入长度） //写到nand

TFTP服务器配置：

sudo apt-get install xinetd

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

配置：

1: 在/etc/xinetd.d/目录下创建tftp配置文件

2： touch /etc/xinetd.d/tftp

3:

service tftp

{

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /var/tftpboot/

disable = no

per_source = 11

cps = 100 2

flags = IPv4

}

4: 创建tftp下载目录：

mkdir -p /var/tftpboot/

sudo chmod 777 /var/tftpboot

echo “iloveyou” >> /var/tftpboot/demo

测试：

tftp localhost

tftp 127.0.0.1

> get demo

> quit

四、启动参数

设置bootargs参数
1：如果用yaffs2文件系统
setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock4 rootfstype=yaffs2 rw console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M

设置自启动参数bootcmd　

setenv  bootcmd  nand read 21000000 80000 （nand起始地址）22e800 （nand写入长度）\; bootm 21000000

烧写命令如下：

[FriendlyLEG-TINY210]#tftp 21000000 rootfs_android.img　　　　　　　　　　　 //下载文件到内存

[FriendlyLEG-TINY210]#nand erase e00000 f200000　　　　　　　　　　　　　　 //擦写相应的nand

[FriendlyLEG-TINY210]#nand write.yaffs 21000000 e00000 b03c280　　　　 　  //写到nand

记住yaffs镜像是包含OOB数据的，所以写入NAND Flash的数据长度应该是2112(=2048 + 64)字节的整数倍。

2：如果用NFS烧写文件系统
setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.10（虚拟机ip）:/home/xyp/nfsroot/rootfs ip=192.168.1.102(开发板ip):192.168.1.10（虚拟机ip）:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc

Setenv bootcmd nand read 21000000 600000 20b334 \; bootm 21000000

Saveenv

2.1 nfs配置

Sudo apt-get install nfs-kernel-server 配置nfs

Sudo vi /etc/exports添加/home/ly/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

重启nfs服务，使配置生效：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

2、构建根文件按系统 
2.1、建立根文件系统目录 
在/home/ly下创建目录system，新建建立根文件系统目录的脚本文件 create_rootfs_bash，使用命令sudo chmod +x create_rootfs_bash改变文件的可执行权限，./create_rootfs_bash运行脚本，就完成了根文件系统目录的创建。

文件系统目录脚本文件：

#!/bin/sh

echo "------Create rootfs directons start...--------" 
mkdir rootfs 
cd rootfs

echo "--------Create root,dev....----------" 
mkdir root dev etc boot tmp var sys proc lib mnt home usr
mkdir etc/init.d etc/rc.d etc/sysconfig 
mkdir usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modules

echo "make node in dev/console dev/null"

mknod -m 600 dev/console c 5 1 
mknod -m 600 dev/null    c 1 3   
mkdir mnt/etc mnt/jffs2 mnt/yaffs mnt/data mnt/temp

mkdir var/lib var/lock var/run var/tmp

chmod 1777 tmp 
chmod 1777 var/tmp

echo "-------make direction done---------"

2.2建立动态链接库 
动态链接库直接用友善之臂的，先解压友善之臂的根文件包，拷贝lib的内容到新 建的根文件目录lib内。 
cd /opt/studyarm (压缩包存放位置)

tar –zxvf root_qtopia.tgz –C /opt/studyarm (输出目录)
cp –rf /opt/studyarm/root_qtopia/lib/* /home/ly/system/rootfs/lib/

2.3交叉编译Bosybox 
Bosybox是一个遵循GPLv2协议的开源项目,它在编写过程总对文件大小进行优化,并考虑了系统资源有限(比如内存等)的情况,使用Busybox可以自动生成根文件系统所需的bin、sbin、usr目录和linuxrc文件。 
1、解压busybox 
cd /mnt/hgfs/share （压缩包存放位置）
tar –zxvf busybox-1.13.3.tar.tgz –C /opt/studyarm （输出目录）
2、进入源码，修改Makefile文件： 
cd /opt/studyarm/busybox-1.13.3 
修改： 
CROSS_COMPILE ?=arm-linux-   //第164行 
ARCH ?=arm //第189行

3、配置busybox 
输入make menuconfig进行配置 
(1)、Busybox Settings---> 
 General Configuration---> 
[*] Show verbose applet usage messages 
[*] Store applet usage messages in compressed form 
[*] Support –install [-s] to install applet links at runtime 
[*] Enable locale support(system needs locale for this to work) 
[*] Support for –long-options 
[*] Use the devpts filesystem for unix98 PTYs 
[*] Support writing pidfiles 
[*] Runtime SUID/SGID configuration via /etc/busybox.config 
[*]  Suppress warning message if /etc/busybox.conf is not readable 
Build Options---> 
      [*] Build BusyBox as a static binary(no shared libs) 
[*] Build with Large File Support(for accessing files>2GB) 
Installation Options-> 
[]Don’t use /usr 
Applets links (as soft-links) ---> 
(./_install) BusyBox installation prefix 
Busybox Library Tuning ---> 
(6)Minimum password legth 
(2)MD5:Trade Bytes for Speed 
[*]Fsater /proc scanning code(+100bytes) 
[*]Command line editing 
(1024)Maximum length of input 
[*] vi-style line editing commands 
(15) History size 
[*] History saving 
[*] Tab completion 
[*]Fancy shell prompts 
(4) Copy buffer size ,in kilobytes 
[*]Use ioctl names rather than hex values in error messages 
[*]Support infiniband HW 
(2)、Linux Module Utilities---> 
  (/lib/modules)Default directory containing modules 
(modules.dep)Default name of modules.dep 
[*] insmod 
[*] rmmod 
[*] lsmod 
[*] modprobe 
-----options common to multiple modutils 
[ ] support version 2.2/2.4 Linux kernels 
[*]Support tainted module checking with new kernels 
[*]Support for module .aliases file 
[*] support for modules.symbols file

如果出现错误，直接找到相应的函数，取消该选项，在make menuconfig下用/查找，空格键添加/取消选项内容。

4、在busybox中配置对dev下设备类型的支持

mdev是busybox自带的一个简化版的udev,适合于嵌入式的应用埸合。其具有使用简单的特点。它的作用，就是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时，使用它是最优的选择。下面的选项将增加对mdev的支持。 
Linux System Utilities  --->                
    [*]Support /etc/mdev.conf          
    [*]Support command execution at device addition/removal

5、编译busybox 
编译busybox到指定目录： 
cd /opt/studyarm/busybox-1.13.3 
make CONFIG_PREFIX=/home/ly/system/rootfs install

在rootfs目录下会生成目录bin、sbin、usr和文件linuxrc的内容。

6、建立etc目录下的配置文件 
1、etc/mdev.conf文件，内容为空。 
2、拷贝主机etc目录下的passwd、group、shadow文件到rootfs/etc 目录下。 
3、etc/sysconfig目录下新建文件HOSTNAME，内容为”LYliyan”。 
4、etc/inittab文件： 
#etc/inittab 
::sysinit:/etc/init.d/rcS 
::askfirst:-/bin/sh 
::ctrlaltdel:/sbin/reboot 
::shutdown:/bin/umount -a –r 
7、etc/init.d/rcS文件： 
#!/bin/sh 
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin 
runlevel=S 
prevlevel=N 
umask 022 
export PATH runlevel prevlevel

echo "----------munt all----------------" 
mount -a

echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug 
mdev -s

echo "*************************************" 
echo "****************Studying ARM*********************" 
echo "Kernel version:linux-2.6.29.1" 
echo "Student:Feng dong rui" 
echo "Date:2009.07.15" 
echo "******************************************"

/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME 
使用以下命令改变rcS的执行权限： 
sudo chmod +x rcS 
8、etc/fstab文件： 
#device    mount-point     type     option     dump   fsck   order 
proc          /proc        proc     defaults    0        0 
none          /tmp        ramfs    defaults    0        0 
sysfs         /sys          sysfs    defaults    0        0 
mdev          /dev        ramfs    defaults    0        0 
9、 etc/profile文件： 
#Ash profile 
#vim:syntax=sh

#No core file by defaults 
#ulimit -S -c 0>/dev/null 2>&1

USER="id -un" 
LOGNAME=$USER 
PS1='[\u@\h=W]#' 
PATH=$PATH 
HOSTNAME='/bin/hostname' 
export USER LOGNAME PS1 PATH

10、制作根文件系统映像文件 
使用以下命令安装好yaffs文件系统制作工具：  
cd /mnt/hgfs/share 
tar –zxvf mkyaffs2image.tgz –C / 
在/opt/studyarm目录下，使用命令mkyaffs2image rootfs rootfs.img 生成根文件系统映像文件。

注意：

制作镜像提供的有两个工具，我的开发板是1G Flash的所以应该选用mkyaffs2image-128M的，选用mkyaffs2image会出现烧写文件系统不成功的错误。提供的文档中rootfs_rtm_210这个文件系统也是可用的