这取决于你的运行环境,大致分为如下:
如果你js是运行在 java虚拟机之上，那么直接调用就行 。
如果你js运行在浏览器上，可以参考 RPC，比如 dwr这种东西说白了就是这种实现的一种 。
RMI (Java RMI 指的是远程方法调用 (Remote Method Invocation)。它是一种机制，能够让在某个 Java 虚拟机上的对象调用另一个 Java 虚拟机中的对象上的方法。可以用此方法调用的任何对象必须实现该远程接口。
安卓底层是C写的，即linux内核，应用层是java语言写的，而我们都知道，java程序是运行在虚拟机上的，安卓程序也是java程序，它也是运行在虚拟机上，这个虚拟机就是安卓的应用层驱动程序
所谓的非智能机（FeaturePhone）的系统本身并不是Java的，它只是能够运行Java开发的程序而已。而现在的智能机（Smart Phone），对于安卓系统来说，在App层，它基于Java开发出了一整套运行环境（再次强调，对于App层面来说是这样）。
Android可以对上层应用的开发提供各种API，一方面降低开发难度，另一方面也可以实现更强悍的功能。而以前的FP，只是能够运行Java的程序而已，其本身不对程序做任何支援。
补充：
在安卓中，对webview设置addJavascriptInterface方法，即可实现在web的js代码中调用安卓java类方法。
例如：
在Android程序中：
mywebview.addJavascriptInterface(new Script(this),"LS");
其中，Script为java类，类中有一函数open。
在js代码中：
;$(function(){ LS.open(); });