基于freescale i.Mx6（ARM）的阿里云oss调试记录

交叉编译阿里OSS调试记录

1.1 开通oss服务

具体参考以下链接：

https://help.aliyun.com/document_detail/31884.html?spm=a2c4g.11186623.6.558.n2g1UA

1.2 SDK安装

在ubuntu下安装，安装步骤如下：

• 安装CMake

执行以下命令安装CMake。

sudo apt-get install cmake

• 安装第三方库

执行以下命令安装第三方库。

sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev libapr1-dev libaprutil1-dev libmxml-dev

下载oss sdk，链接为：

https://github.com/aliyun/aliyun-oss-c-sdk

编译安装OSS C SDK

典型的编译命令如下：

1.  cmake .

2.  make

3.  make install

注意：

• 执行cmake . 时默认会到/usr/local/下面去寻找curl，apr，apr-util，mxml的头文件和库文件。
• 默认编译是Debug类型，可以指定以下几种编译类型： Debug, Release, RelWithDebInfo和MinSizeRel，如果要使用release类型编译，则执行cmake -f CMakeLists.txt -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
• 如果您在安装curl，apr，apr-util，mxml时指定了安装目录，则需要在执行cmake时指定这些库的路径，
• 比如：cmake -f CMakeLists.txt -DCURL_INCLUDE_DIR=/usr/local/include/curl/ -DCURL_LIBRARY=/usr/local/lib/libcurl.so -DAPR_INCLUDE_DIR=/usr/local/include/apr-1/ -DAPR_LIBRARY=/usr/local/lib/libapr-1.so -DAPR_UTIL_INCLUDE_DIR=/usr/local/apr/include/apr-1 -DAPR_UTIL_LIBRARY=/usr/local/apr/lib/libaprutil-1.so -DMINIXML_INCLUDE_DIR=/usr/local/include -DMINIXML_LIBRARY=/usr/local/lib/libmxml.so
• 如果要指定安装目录，则需要在cmake时增加： -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/your/install/path/usr/local/
• 如果执行cmake时报以下错误：Could not find apr-config/apr-1-config，原因是在默认路径里面找不到apr-1-config文件，这时候可以在执行cmake命令时，在最后面加上-DAPR_CONFIG_BIN=/path/to/bin/apr-1-config。如果报：Could not find apu-config/apu-1-config，则需要加上-DAPU_CONFIG_BIN=/path/to/bin/apu-1-config。

参考链接：

https://help.aliyun.com/document_detail/32132.html?spm=a2c4g.11186623.6.795.puijFV

注：

如果在ubuntu14.04上执行”cmake .”命令时会出现报错信息：CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND，则需要安装g++: apt-get install g++

然后再执行：

cmake  .

make

make install

即可

安装依赖库（ubuntu下的依赖库与交叉依赖库）

https://help.aliyun.com/document_detail/32132.html?spm=a2c4g.11186623.6.797.Bf6aUL

我自己在ubuntu下的编译oss-c-sdk时的命令

cmake -f CMakeLists.txt -DCURL_INCLUDE_DIR=/usr/local/include/curl/ -DCURL_LIBRARY=/usr/local/lib/libcurl.so -DAPR_INCLUDE_DIR=/usr/local/apr/include/apr-1 -DAPR_LIBRARY=/usr/local/apr/lib/libapr-1.so -DAPR_UTIL_INCLUDE_DIR=/usr/local/apr/include/apr-1 -DAPR_UTIL_LIBRARY=/usr/local/apr/lib/libaprutil-1.so -DMINIXML_INCLUDE_DIR=/usr/local/include -DMINIXML_LIBRARY=/usr/local/lib/libmxml.so

1.3 demo程序运行

1.3.1 下载demo程序

下载oss的demo程序，链接为：

http://docs-aliyun.cn-hangzhou.oss.aliyun-inc.com/assets/attach/32132/cn_zh/1487730555529/aliyun-oss-c-sdk-demo.tar.gz?spm=a2c4g.11186623.2.14.ljDN1R&file=aliyun-oss-c-sdk-demo.tar.gz

demo程序的使用说明可以参考：

https://help.aliyun.com/document_detail/32132.html

https://yq.aliyun.com/articles/60924?spm=a2c4g.11186623.2.15.ljDN1R

1.3.2 编译运行demo程序

进入到oss-c-sdk-demo-ubuntu工程目录，修改main.c，下面修改的内容是参照3.1节开通oss服务时对应的内容。

const char OSS_ENDPOINT[] = "oss-cn-shanghai.aliyuncs.com";

const char ACCESS_KEY_ID[] = "LTAIGMGKwETW7Rbj";

const char ACCESS_KEY_SECRET[] = "i8MX7RAOY5Z5sCNQ721glLWxd4CVTw";

const char BUCKET_NAME[] = "pandarobot";

const char OBJECT_NAME[] = "SouthIsland_NewZealand.jpg";

执行make命令，发现

进入到/usr/local/include/oss_c_sdk，编辑aos_define.h

修改 #include < apr_time.h>  为  #include<apr-1/ apr_time.h>

继续make，出现类似的错误继续修改，直到make成功

然后输入 ./main

发现报错

那是因为目标程序需要依赖库

1、首先打开/etc/ld.so.conf文件

2、加入动态库文件所在的目录：执行vi /etc/ld.so.conf，在"include ld.so.conf.d/*.conf"下方增加"/usr/local/lib"。

3、保存后，在命令行终端执行：/sbin/ldconfig -v；其作用是将文件/etc/ld.so.conf列出的路径下的库文件缓存到/etc/ld.so.cache以供使用，因此当安装完一些库文件，或者修改/etc/ld.so.conf增加了库的新搜索路径，需要运行一下ldconfig，使所有的库文件都被缓存到文件/etc/ld.so.cache中，如果没做，可能会找不到刚安装的库。

参考链接：

https://www.cnblogs.com/codingmengmeng/p/7456539.html

再次编译运行./main

然后在阿里云的oss上就可以看到刚刚上传的SouthIsland_NewZealand.jpg

32位的ubuntu下，编译demo程序时，会报错：

/usr/local/include/oss_c_sdk/aos_define.h:11:28: fatal error: apr-1/apr_time.h: No such file or directory

修改Makefile，红色方框中为增加的内容

再次编译的时候，会有以下错误/usr/include/apr-1.0/apr.h:358:1: error: unknown type name ‘off64_t’

这是因为32位的ubuntu不支持off64_t，编辑/usr/include/apr-1.0/apr.h第358行，将off64_t改成off_t，再次编译就可以通过了。

参考链接：https://*.com/questions/22663897/unknown-type-name-off64-t

1.3.3 交叉编译运行demo程序

1.3.3.1 安装交叉编译器

针对我们的机器人主控板ControllerMain使用的是FreeScale的iMx.6，安装对应的交叉编译器。

将freescale.tar.gz放到/opt目录下

tar zxvf freescale.tar.gz

将交叉编译器增加到环境变量中

gedit  /etc/profile

在文件最后增加内容如下：

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-

export PATH=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin:$PATH

执行source /etc/profile，使交叉编译器生效，最好再reboot

安装32bit的兼容库

apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0

然后查看交叉编译器版本

arm-fsl-linux-gnueabi-gcc  -v

如果能够查看到版本，说明交叉编译器安装成功

1.3.3.2 交叉编译demo程序

进入到oos-c-sdk-demo-ubuntu目录，修改makefile

gedit Makefile

修改INCLUDES和CC如下图所示

然后执行make命令，发现报错如下：

然后进入到/usr/include/curl/目录下

gedit curlrules.h

发现如下这段

意思是我们在1.2节所安装的libcurl的执行程序在这里不适用了，我们要重新交叉编译libcurl。

1.       安装curl

于是，在网上找libcurl的源代码工程

https://curl.haxx.se/download.html

下载链接为：

file:///D:/Documents/Downloads/curl-7.59.0.tar.gz

将curl-7.59.0.tar.gz复制到ubuntu中，交叉编译

这里将curl-7.59.0.tar.gz放到~/kevin 目录下

tar zxvf curl-7.59.0.tar.gz

然后交叉编译curl：

./configure --prefix=/home/kevin/dependLib/libcurl --host=arm-none-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++

Ubuntu 32bit:

./configure --prefix=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/libcurl --host=arm-none-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++

make

make install

如果configure按照如下配置执行：

./configure --host=arm-none-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++

那么libcurl会在以下目录：

/usr/local/lib

参考链接：

ARM平台移植libcurl curl-7.49.0

http://blog.csdn.net/miaodichiyou/article/details/51451134

交叉编译生成的libcurl在/home/kevin/ dependLib /libcurl目录下

Libraries have been installed in:

/home/kevin/dependLib/libcurl/lib

再次进入到oos-c-sdk-demo-ubuntu目录，修改makefile

然后再次执行make命令，发现报错

然后到/usr目录下查找mxml.h，发现它在include目录下，继续修改makefile

继续执行make命令，发现报错如下

修改makefile，重新指定oss_c_sdk和curl的目录

继续make，发现报错减少

2.       安装apr

下载apr的源代码

http://apr.apache.org/download.cgi

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache//apr/apr-1.6.3.tar.gz

http://archive.apache.org/dist/apr/apr-1.5.2.tar.gz

在ubuntu中解压，进入apr文件夹，

新建arm-linux.cache

gedit arm-linux.cache，填写以下内容

apr_cv_process_shared_works=yes

apr_cv_mutex_robust_shared=yes

保存，退出。

输入以下命令

./configure --prefix=/home/kevin/dependLib/apr/ --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ LD=arm-none-linux-gnueabi-ld ac_cv_file__dev_zero=yes ac_cv_func_setpgrp_void=yes ac_cv_sizeof_struct_iovec=8 apr_cv_tcp_nodelay_with_cork=yes --cache=arm-linux.cache

Ubuntu 32bit下，输入以下命令

./configure --prefix=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr/ --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ LD=arm-none-linux-gnueabi-ld ac_cv_file__dev_zero=yes apr_cv_mutex_robust_shared=yes apr_cv_process_shared_works=yes ac_cv_func_setpgrp_void=yes ac_cv_sizeof_struct_iovec=8 apr_cv_tcp_nodelay_with_cork=yes --cache=arm-linux.cache

参考链接：

https://www.cnblogs.com/zhangsf/archive/2013/08/21/3272960.html

https://blog.csdn.net/u010394807/article/details/50761770

发现报错：cannot remove `libtoolT’: No such file or directory

网上找到一些解决方案，就是编辑 configure文件，查找 $RM "$cfgfile" 这个地方，用#注释掉，然后就可以了

参考链接：https://my.oschina.net/u/146514/blog/196168

继续./configure……  发现报错

继续修改configure

#gedit configure

具体修改内容如下

还需要对configure文件进行一下修改，搜索apr_ssize_t可以定位到下面一段代码：

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: checking which format to use for apr_ssize_t" >&5

$as_echo_n "checking which format to use for apr_ssize_t... " >&6; }

if test -n "$ssize_t_fmt"; then

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %$ssize_t_fmt" >&5

$as_echo "%$ssize_t_fmt" >&6; }

elif test "$ac_cv_sizeof_ssize_t" = "$ac_cv_sizeof_int"; then

ssize_t_fmt="d"

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %d" >&5

$as_echo "%d" >&6; }

elif test "$ac_cv_sizeof_ssize_t" = "$ac_cv_sizeof_long"; then

ssize_t_fmt="ld"

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %ld" >&5

$as_echo "%ld" >&6; }

else

as_fn_error $? "could not determine the proper format for apr_ssize_t" "$LINENO" 5

fi

将中间添加一段代码（红色标注），修改为：

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: checking which format to use for apr_ssize_t" >&5

$as_echo_n "checking which format to use for apr_ssize_t... " >&6; }

if test -n "$ssize_t_fmt"; then

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %$ssize_t_fmt" >&5

$as_echo "%$ssize_t_fmt" >&6; }

elif test "$ac_cv_sizeof_ssize_t" = "$ac_cv_sizeof_int"; then

ssize_t_fmt="d"

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %d" >&5

$as_echo "%d" >&6; }

elif test "$ac_cv_sizeof_ssize_t" = "$ac_cv_sizeof_long"; then

ssize_t_fmt="ld"

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %ld" >&5

$as_echo "%ld" >&6; }

elif test "$ac_cv_sizeof_ssize_t" = "$ac_cv_sizeof_long_long";then

ssize_t_fmt="lld"

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %lld" >&5

$as_echo "%lld" >&6; }

else

as_fn_error $? "could not determine the proper format for apr_ssize_t" "$LINENO" 5

fi

搜索apr_size_t可以定位到下面一段代码：

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: checking which format to use for apr_size_t" >&5

$as_echo_n "checking which format to use for apr_size_t... " >&6; }

if test -n "$size_t_fmt"; then

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %$size_t_fmt" >&5

$as_echo "%$size_t_fmt" >&6; }

elif test "$ac_cv_sizeof_size_t" = "$ac_cv_sizeof_int"; then

size_t_fmt="d"

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %d" >&5

$as_echo "%d" >&6; }

elif test "$ac_cv_sizeof_size_t" = "$ac_cv_sizeof_long"; then

size_t_fmt="ld"

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %ld" >&5

$as_echo "%ld" >&6; }

else

as_fn_error $? "could not determine the proper format for apr_size_t" "$LINENO" 5

fi

将中间添加一段代码（红色标注），修改为：

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: checking which format to use for apr_size_t" >&5

$as_echo_n "checking which format to use for apr_size_t... " >&6; }

if test -n "$size_t_fmt"; then

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %$size_t_fmt" >&5

$as_echo "%$size_t_fmt" >&6; }

elif test "$ac_cv_sizeof_size_t" = "$ac_cv_sizeof_int"; then

size_t_fmt="d"

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %d" >&5

$as_echo "%d" >&6; }

elif test "$ac_cv_sizeof_size_t" = "$ac_cv_sizeof_long"; then

size_t_fmt="ld"

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %ld" >&5

$as_echo "%ld" >&6; }

elif test "$ac_cv_sizeof_size_t" = "$ac_cv_sizeof_long_long"; then

size_t_fmt="lld"

{ $as_echo "$as_me:${as_lineno-$LINENO}: result: %lld" >&5

$as_echo "%lld" >&6; }

else

as_fn_error $? "could not determine the proper format for apr_size_t" "$LINENO" 5

fi

执行make命令，发现报错

报错原因：

因为gen_test_char 使用编译工具编译出来的，但交叉编译出的gen_test_char这个工具在宿主机上无法使用，

所以可以先./configure 再make 将工具保存起来 在执行交叉编译configure，再把工具cp回原位置并修改makefile 执行即解决

完整编译流程如下：

./configure

make clean

make

cp -a tools/gen_test_char ..

make clean

./configure --prefix=/home/kevin/dependLib/apr --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ LD=arm-none-linux-gnueabi-ld ac_cv_file__dev_zero=yes ac_cv_func_setpgrp_void=yes ac_cv_sizeof_struct_iovec=8 apr_cv_tcp_nodelay_with_cork=yes --cache=arm-linux.cache

cp -a ../gen_test_char tools/

gedit Makefile

134 行

OBJECTS_gen_test_char = tools/gen_test_char.lo $(LOCAL_LIBS)

屏蔽

#OBJECTS_gen_test_char = tools/gen_test_char.lo $(LOCAL_LIBS)

目的是不生成新的gen_test_char文件

gedit include/apr_want.h 第93行 #ifndef APR_IOVEC_DEFINED 替换成#if  0

make

make install

Libraries have been installed in:

/home/kevin/dependLib/apr//lib

如果configure按照如下命令执行：

./configure --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ LD=arm-none-linux-gnueabi-ld ac_cv_file__dev_zero=yes ac_cv_func_setpgrp_void=yes ac_cv_sizeof_struct_iovec=8 apr_cv_tcp_nodelay_with_cork=yes --cache=arm-linux.cache

那么lib会在以下目录：

Libraries have been installed in:

/usr/local/apr/lib

参考链接：

http://blog.csdn.net/m0_37263637/article/details/78590853

3.   安装apr-util

下载链接为：http://apr.apache.org/download.cgi

tar -xvzf apr-util-1.4.1.tar.gz

cd apr-util-1.4.1.

mkdir /home/kevin/dependLib/apr-util

./configure

./configure --prefix=/home/kevin/dependLib/apr-util --with-apr=/home/kevin/dependLib/apr --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ LD=arm-none-linux-gnueabi-ld

Ubuntu 32bit 下：

./configure --prefix=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr-util --with-apr=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ LD=arm-none-linux-gnueabi-ld

make

中间过程出现报错

xml/apr_xml.c:35:19: fatal error: expat.h: No such file or directory

网上PC平台说是说缺少了xml的解析器。查阅网络资料后找到了解决方案，下载libexpat，并交叉编译

git clone https://github.com/libexpat/libexpat.git

cd expat/

./buildconf.sh

出现报错

apt-get install autoconf automake libtool

继续输入以下指令

./configure --prefix=/home/kevin/dependLib/expat/ --with-docbook -host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++

Ubuntu 32bit下

./configure --prefix=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/expat/ --with-docbook -host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++

出现报错

apt-get install docbook2x

automake

make

make install

–with-expat=/home/kevin/dependLib/expat, expat安装目录加入到apr-util-1.6.1 configure中。

进入到apr-util-1.6.1目录中

apr-util-1.5.4/xlate/xlate.c的handle_special_names函数，直接关掉本地编码相关的两个判断，直接返回return page; 即：72 75行

//  return apr_os_default_encoding(pool);

return page;

参考链接：http://blog.csdn.net/freeman1975/article/details/53482713

完整版的命令如下：

./configure --prefix=/home/kevin/dependLib/apr-util --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --with-apr=/home/kevin/dependLib/apr --with-expat=~/kevin/dependLib/libexpat/expat --with-expat=/home/kevin/dependLib/expat

Ubuntu 32位下：

./configure --prefix=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr-util --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --with-apr=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr --with-expat=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/expat

make

make install

Libraries have been installed in:

/home/kevin/dependLib/apr-util/lib

如果configure按照以下配置：

./configure  --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --with-apr=/home/kevin/dependLib/apr --with-expat=~/kevin/dependLib/libexpat/expat --with-expat=/home/kevin/dependLib/expat

那里库会安装到下列目录中：

Libraries have been installed in:

/usr/local/apr/lib

/usr/bin/install -c -m 644 aprutil.exp /usr/local/apr/lib

/usr/bin/install -c -m 755 apu-config.out /usr/local/apr/bin/apu-1-config

参考链接：

http://blog.csdn.net/m0_37263637/article/details/78590853

4.       安装mxml

mxml的下载链接为：

https://github.com/michaelrsweet/mxml/releases

https://github.com/michaelrsweet/mxml/releases/download/v2.11/mxml-2.11.tar.gz

tar -xvzf mxml-2.11.tar.gz

cd mxml-2.11

./configure --prefix=/home/kevin/dependLib/mxml --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++

Ubuntu 32bit 下：

./configure --prefix=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/mxml --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++

make

make install

如果configure按照如下进行配置：

./configure --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++

那么库会被安装到如下目录：

Installing libmxml.so to /usr/local/lib...

Installing libmxml.a to /usr/local/lib...

Installing mxmldoc in /usr/local/bin...

Installing documentation in /usr/local/share/doc/mxml...

Installing header files in /usr/local/include...

Installing pkgconfig files in /usr/local/lib/pkgconfig...

Installing man pages in /usr/local/share/man...

参考链接：

http://blog.csdn.net/sukhoi27smk/article/details/19633601

以上1~4步完成的是Apache的交叉编译

5.       oss_c_sdk交叉编译

参考链接：

http://docs-aliyun.cn-hangzhou.oss.aliyun-inc.com/pdf/oss-sdk-intl-zh-2018-03-14.pdf?spm=a3c0i.o32169zh.a3.13.26855ac5zpO1jp&file=oss-sdk-intl-zh-2018-03-14.pdf

https://help.aliyun.com/document_detail/32132.html?spm=a2c4g.11186623.6.796.apHDuU

进入到aliyun-oss-c-sdk目录

CMakeList.txt开头增加如下内容

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

SET(TOOLCHAIN_DIR "/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain")

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR MIPS)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOLCHAIN_DIR})

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

SET(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc)

SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++)

FIND_PROGRAM(APR_CONFIG_BIN NAMES apr-config apr-1-config PATHS /home/kevin/dependLib/apr/bin /usr/bin /usr/local/bin /usr/local/apr/bin/)

FIND_PROGRAM(APU_CONFIG_BIN NAMES apu-config apu-1-config PATHS /home/kevin/dependLib/apr-util/bin /usr/bin /usr/local/bin /usr/local/apr/bin/)

Ubuntu 32位下：

FIND_PROGRAM(APR_CONFIG_BIN NAMES apr-config apr-1-config PATHS /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr/bin /usr/bin /usr/local/bin /usr/local/apr/bin/)

FIND_PROGRAM(APU_CONFIG_BIN NAMES apu-config apu-1-config PATHS /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr-util/bin /usr/bin /usr/local/bin /usr/local/apr/bin/)

然后输入以下命令

cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/kevin/dependLib/oss_c_sdk -DCURL_INCLUDE_DIR=/home/kevin/dependLib/libcurl/include/ -DCURL_LIBRARY=/home/kevin/dependLib/libcurl/lib/libcurl.a -DAPR_INCLUDE_DIR=/home/kevin/dependLib/apr/include/apr-1 -DAPR_LIBRARY=/home/kevin/dependLib/apr/lib/libapr-1.a -DAPR_UTIL_INCLUDE_DIR=/home/kevin/dependLib/apr-util/include/apr-1 -DAPR_UTIL_LIBRARY=/home/kevin/dependLib/apr-util/lib/libaprutil-1.a -DMINIXML_INCLUDE_DIR=/home/kevin/dependLib/mxml/include/ -DMINIXML_LIBRARY=/home/kevin/dependLib/mxml/lib/libmxml.a

make，发现报错如下：

Ubuntu下生成oss sdk 的lib时：

cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/kevin/dependLib/oss_c_sdk -DCURL_INCLUDE_DIR=/usr/local/include -DCURL_LIBRARY=/usr/local/lib/libcurl.a -DAPR_INCLUDE_DIR=/usr/local/apr/include/apr-1 -DAPR_LIBRARY=/usr/local/apr/lib/libapr-1.a -DAPR_UTIL_INCLUDE_DIR=/usr/local/apr/include/apr-1 -DAPR_UTIL_LIBRARY=/usr/local/apr/lib/libaprutil-1.a -DMINIXML_INCLUDE_DIR=/usr/local/include -DMINIXML_LIBRARY=/usr/local/lib/libmxml.a –DMATH_LIBRARY=/home/kevin/dependLib/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs/usr/lib/libm.a –DM_LIBRARY=/home/kevin/dependLib/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs/usr/lib/libm.a –DPTHREAD_LIBRARY=/home/kevin/dependLib/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs/usr/lib/libpthread.a –DRT_LIBRARY=/home/kevin/dependLib/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs/usr/lib/librt.a

Ubuntu 32位下，交叉编译oss sdk的lib时：

修改CMakeList.txt

屏蔽最后两行

然后执行以下命令：

cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm /oss_c_sdk -DCURL_INCLUDE_DIR=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/libcurl/include -DCURL_LIBRARY=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/libcurl/lib/libcurl.a -DAPR_INCLUDE_DIR=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr/include/apr-1 -DAPR_LIBRARY=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr/lib/libapr-1.a -DAPR_UTIL_INCLUDE_DIR=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr-util /include/apr-1 -DAPR_UTIL_LIBRARY=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr-util/lib/libaprutil-1.a -DMINIXML_INCLUDE_DIR=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/mxml/include -DMINIXML_LIBRARY=/root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/mxml/lib/libmxml.a

6.       oss_c_sdk-demo程序交叉编译

进入到oss-c-sdk-demo目录中，修改Makefile为

INCLUDES = -I. -I /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/oss_c_sdk/include/oss_c_sdk -I /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/expat/include -I /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/libcurl/include -I /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr/include/apr-1 -I /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr-util/include/apr-1 -I /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/mxml/include

SRCS = main.c

OBJS = $(SRCS:.c=.o)

CC = arm-fsl-linux-gnueabi-gcc

CFLAGS = -Wall -O -g

LDFLAGS := -L /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/oss_c_sdk/lib -L /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/expat/lib -L /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/libcurl/lib -L /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr/lib -L /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/apr-util/lib -L /root/panda/PicoIPC-mqtt/oss/dependlib/dependlib-arm/mxml/lib

LDFLAGS += -lpthrad -loss_c_sdk -lcurl -lmxml -lapr-1 -lexpat -laprutil-1

#LIBS = -lpthread -loss_c_sdk -lcurl -lmxml -lapr-1 -laprutil-1

EXE = main

$(EXE):$(OBJS)

$(CC) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

%.o: %.c

$(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) -c $< -o $@

clean:

rm -f $(EXE) $(OBJS)

将交叉编译生成的库拷贝到ControllerMain的/usr/lib目录中，注意名称要改成下列名称：

liboss_c_sdk.so.3.0.0

libcurl.so.4

libmxml.so.1

libapr-1.so.0

libexpat.so.1

libaprutil-1.so.0

如果拷贝这些库的话，在ControllerMain中执行oss的demo程序时，会报错：cannot open shared object file: No such file or directory

如果在ControllerMain中运行程序是出现如下错误：

put object from buffer failed

put object from file failed, code:403, error_code:RequestTimeTooSkewed, error_msg:The difference between the request time and the current time is too large., request_id:5AC983F72F08FBB69F72F8BB

get object to buffer failed

get object to local file failed

需要将系统时间设定为北京时间减去8小时，因为ControllerMain使用的是UTC时间，北京时间为UTC+8时区的时间。

设置系统时间的命令：

date 2018.04.08-03:03:00

hwclock -w

hwclock -r