一，管道PIPE

二，FIFO通信

三，mmap通信

创建内存映射区。
linux 进程通信之 mmap

#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);
int munmap(void *addr, size_t length);

函数mmap：打开一个文件，指定一个文件的区域，作为一个区域，映射到内存中，以后就直接操作那个内存，就能够实现进程间的通信。因为是内存操作，所以速度最快。

addr：固定NULL
length：拿出文件中的多长的一段，映射到内存。
offset：从文件内容中的哪个位置开始拿。
prot
- PROT_EXEC Pages may be executed
- PROT_READ Pages may be read.
- PROT_WRITE Pages may be written.
- PROT_NONE Pages may not be accessed
flags
- MAP_SHARED：对内存里的值进行修改，会反映到文件，也就是文件也被修改。
- MAP_PRIVATE：对内存里的值进行修改，不会反映到文件，文件不会被修改。
offset：起始位置
返回值
- 成功：可用的内存的首地址
- 失败：MAP_FAILED (that is, (void *) -1)

释放内存映射区。

#include <sys/mman.h>
int munmap(void *addr, size_t length);

addr：mmap的返回值
length：mmap创建的长度
返回值：成功0；失败-1.

例子：

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main(){
  int fd = open("mem", O_RDWR);
  //char* buf = mmap(NULL, 8, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
  char* buf = mmap(NULL, 8, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, fd, 0);
  printf("%s\n", buf);
  strcpy(buf, "FFFFF");
  //释放映射区
  munmap(buf, 8);
  close(fd);
}

mmap的七个问题：

如果更改上面例子里变量buf的地址，释放的时候munmap，还能成功吗？

不能成功。错误信息：【Invalid argument】
对映射区的操作，越界了会怎么样。
- open文件size > 要写入的size > mmap参数的length：能够全部写入文件。
- open文件size < 要写入的size > mmap参数的length：不能全部写入文件，能够写入的size是open文件的size

偏移量随便填个数字会怎么样。

mmap函数出错，错误信息：【Invalid argument】

offset必须是4K的整数倍，【0，4*1024。。。】

用【stat】命令查看文件，发现文件的size实际小于4096，但是【IO Block: 4096】

  File: pi2.c
  Size: 442           Blocks: 8          IO Block: 4096   regular file
Device: 801h/2049d    Inode: 424247      Links: 1
Access: (0664/-rw-rw-r--)  Uid: ( 1000/      ys)   Gid: ( 1000/      ys)
Access: 2019-05-02 12:54:13.812282158 +0800
Modify: 2019-04-29 13:49:42.489004001 +0800
Change: 2019-04-29 13:49:42.489004001 +0800

如果文件描述符先关闭，对mmap映射有没有影响。

没有影响。
open的时候，可以用新创建一个文件的方式，来创建映射区吗？

错误：Bus error (core dumped)。

错误理由是：创建的文件的size为0，所以出上面的错误。新创建一个文件后，马上把文件大小扩展一下就不会发生错误了。
```
int fd = open("mem", O_RDWR|O_CREAT, 0666);
ftruncate(fd, 8);//把新创建的文件mem的大小扩展为8.
```
open文件时，选择O_WRONLY，可以吗

mmap函数出错，错误：【Permission denied】。

因为要把文件的内容读到内存，所以隐含一次读取操作，所以没有读的权限的话，就出这个错误。
当选择MAP_SHARED的时候，open文件选择O_RDONLY，prot可以选择【PROT_READ|PROT_WRITE】吗

mmap函数出错，错误：【Permission denied】。

MAP_SHARED的时候会去写文件，但是open的时候只有读权限，所以权限不够。

用mmap实现父子进程间通信的例子：

注意：参数flags必须是MAP_SHARED，因为2个进程间通信，需要互相读写，所以必须是MAP_SHARED

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/wait.h>

int main(){
  int fd = open("mem", O_RDWR);
  int* mem = mmap(NULL, 4, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
  if(mem == MAP_FAILED){
    perror("mmap");
    return -1;
  }
  pid_t pid = fork();

  if(pid == 0){
    *mem = 100;
    printf("child:mem=%d\n", *mem);
    sleep(3);
    printf("child:mem=%d\n", *mem);
  }
  else if(pid > 0){
    sleep(1);
    printf("parent:mem=%d\n", *mem);
    *mem = 200;
    printf("parent:mem=%d\n", *mem);
    wait(NULL);
  }

  munmap(mem, 4);
  close(fd);
}

执行结果：

child:mem=100
parent:mem=100
parent:mem=200
child:mem=200

不知道读者同学们发现了没有，用mmap有个非常鸡肋的地方，就是必须要使用一个文件，其实这个文件对程序没有什么作业。所以linux给我们提供了一个方法，叫做【匿名映射】。

匿名映射：在调用mmap函数时候，在flags参数那里，设置【MAP_ANON】，并在fd参数那里设置【-1】。

int* mem = mmap(NULL, 4, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANON, -1, 0);

有个问题，在有些unix系统里是没有【MAP_ANON】【MAP_ANONYMOUS】这2个宏的，这2个宏的作用是一样的，其中一个是简写。那怎么办呢？

使用下面2个文件去映射，因为要用文件，所以必须还得有open的调用，但好处是不用事先做出一个大小合适的文件了。

/dev/zero：可以随意映射，size无限大，诨名叫【聚宝盆】
/dev/null：可以随意映射，size无限大，但映射完后，文件里不会存有任何内容，所以也被叫成【无底洞】，一般错误日志太多，而且不想保留的时候，会重定向到这个文件。

匿名映射的弱点：不能实现无学员关系进程间的通信。

用mmap实现无血缘关系的进程间通信的例子：

写入端：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/wait.h>

typedef struct _student{
  int id;
  char name[20];
}Student;

int main(int argc, char* argv[]){

  int fd = open("aaa", O_RDWR|O_TRUNC|O_CREAT, 0666);
  int length = sizeof(Student);
  ftruncate(fd, length);
  Student* std = mmap(NULL, length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
  
  if(std == MAP_FAILED){
    perror("mmap");
    return -1;
  }

  int num = 0;
  while(1){
    std->id = num;
    sprintf(std->name, "xiaoming-%03d", num++);
    sleep(1);
  }

  munmap(std, length);
  close(fd);
}

读入端：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/wait.h>

typedef struct _student{
  int id;
  char name[20];
}Student;

int main(int argc, char* argv[]){

  int fd = open("aaa", O_RDWR);
  int length = sizeof(Student);
  Student* std = mmap(NULL, length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);


  if(std == MAP_FAILED){
    perror("mmap");
    return -1;
  }
  
  while(1){
    printf("id:%03d, name:%s\n", std->id, std->name);
    sleep(1);
  }
  

  munmap(std, length);
  close(fd);
}

利用mmap实现用多个进程拷贝一个文件的例子

核心思想：把要拷贝的文件和目标文件都映射成内存映射区，然后在各自的子进程里做拷贝，拷贝时，注意起点和大小。

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>

//argv[1]:进程的数量
//argv[2]:要拷贝的文件
int main(int argc, char* argv[]){
  if(argc < 3){
    printf("bad argv,need 3 arg\n");
    return -1;
  }

  //用stat函数取得文件的大小
  struct stat sbuf;
  int ret = stat(argv[2], &sbuf);
  if(ret < 0){
    perror("stat");
    return -1;
  }

  //文件的大小
  off_t sz = sbuf.st_size;

  //余数
  off_t yu = sz % atoi(argv[1]);  
  //每个进程拷贝的大小
  off_t proSz = (sz - yu) / atoi(argv[1]);

  //open src file
  int srcfd = open(argv[2], O_RDONLY);

  //create target file
  char wk[20] = {0};
  sprintf(wk, "%s.copy", argv[2]);
  int decfd = open(wk,O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC, 0766);
  //创建和src文件同等大小的目标文件
  ret = ftruncate(decfd, sz);
  if(ret < 0){
    perror("ftruncate");
    return -1;
  }

  //打开要被拷贝文件的内存映射区
  void* src = mmap(NULL, sz, PROT_READ, MAP_SHARED, srcfd, 0);
  if(src == MAP_FAILED){
    perror("mmap src:");
    return -1;
  }
  
  //打开要目标文件的内存映射区
  void* dst = mmap(NULL, sz, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, decfd, 0);
  if(dst == MAP_FAILED){
    perror("mmap dst:");
    return -1;
  }
  
  int i;
  int pCnt = atoi(argv[1]);
  
  //创建子进程，都是这些子进程都是本程序的子进程
  for(i = 0; i < pCnt; ++i){
    //in child process
    if(fork() == 0)
      break;
  }

  //子进程的处理
  if(i < pCnt){
    //last time
    if(i == pCnt - 1){
      memcpy(dst+i*proSz, src+i*proSz, proSz+yu);
    }
    else{
      memcpy(dst+i*proSz, src+i*proSz, proSz);
    }
  }
  //父进程的处理
  else{
    for(int i = 0; i < pCnt; ++i){
      wait(NULL);
    }
    //printf("parent pid=%d\n", getpid());
    if(munmap(src, sz) == -1){
      perror("munmap src");
    }
    if(munmap(dst, sz) == -1){
      perror("munmap dsc");
    }
    close(srcfd);
    close(decfd);

  }
}

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