UBOOT分析

时间：2023-11-17 17:23:32

U-Boot是一个通用的Boootloader，它是在系统上电后执行的第一段程序，先初始化硬件设备，再准备软件环境，最后引导系统内核。

一般来说Bootloader的启动过程来说一般分两个阶段：

第一阶段：

- 硬件设备初始化(关闭看门狗，关闭中断，设置CPU的速度，时钟频率，RAM初始化)

- 为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间

- 复制Bootloader第二阶段代码到RAM空间中。

- 设置好栈

- 转到第二阶段代码的C语言入口

第二阶段：

- 初始化本阶段要使用到的硬件设备

- 检测系统内存映射

- 将内核映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间中

- 为内核启动设置启动参数

U-Boot源码结构

我的U-Boot版本是1.1.6

Uboot根文件夹里面共有26个子目录

board       ---------------> 开发板相关（对应不同电路板）

cpu         ---------------> 平台相关（对应不同CPU）

lib_XX      ---------------> 平台相关（某一架构下的通用文件）

include     ---------------> 通用函数（头文件和开发板的配置文件）

lib_generic ---------------> 通用函数库

common      ---------------> 通用函数，多是对下一层驱动程序的进一步封装

disk，drivers，dtt，fs，nand_spl，net，post，rtc通用设备驱动程序

doc         ---------------> 文档

example     ---------------> 实例程序

tools       ---------------> 工具

U-Boot的makefile分析

对一个工程的分析当然是从makefile开始看

对于s3c2410的开发板，执行make smdk2410_config，然后执行make all生成U-Boot.bin

根据第一条指令来看makefile

找到

 smdk2410_config	:	unconfig

        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

@$(MKCONFIG) $(@:_config=)翻译过来就是./mkconfig smdk2410

也就是说该命令是

./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

#            $1      $2  $3          $4    $5    $6

再看U-Boot根文件的mkconfig

if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then

	mkdir -p ${OBJTREE}/include

	mkdir -p ${OBJTREE}/include2

	cd ${OBJTREE}/include2

	rm -f asm

	ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm

	LNPREFIX="../../include2/asm/"

	cd ../include

	rm -rf asm-$2

	rm -f asm

	mkdir asm-$2

	ln -s asm-$2 asm

else

	cd ./include		#进入include

	rm -f asm			#删除asm文件夹

	ln -s asm-$2 asm	#再次建立asm文件夹，并链接向asm-arm

fi

rm -f asm-$2/arch		#删除asm-arm/arch文件夹

if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then		#如果$6变量是空

	ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch	#重新建立asm-arm/arch文件夹，并链接向asm-smdk2410/arch

else										#否则

	ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch	#重新建立asm-arm/arch文件夹，并链接向asm-s3c24x0/arch

fi

if [ "$2" = "arm" ] ; then

	rm -f asm-$2/proc

	ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc

fi

#

# Create include file for Make

#

echo "ARCH   = $2" >  config.mk				#向config.mk写入"ARCH   = $2"

echo "CPU    = $3" >> config.mk				#向config.mk写入"CPU    = $3"

echo "BOARD  = $4" >> config.mk				#向config.mk写入"BOARD  = $4"

[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk		#$5不为空 向config.mk写入"VENDOR = $5"

[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC    = $6" >> config.mk		#$6不为空 向config.mk写入"SOC    = $6"

#

# Create board specific header file

#

if [ "$APPEND" = "yes" ]	# Append to existing config file

then

	echo >> config.h

else

	> config.h		# Create new config file				#创建一个config.h文件

fi

#向config.h写入

echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h

echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h

exit 0

可见make smdk2410_config执行后的结果为

1.创建include/asm并链接向asm-arm

2.创建asm-arm/arch文件夹并链接向asm-smdk2410/arch

3.创建config.mk并写入

4.创建config.h并写入

未完....

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