题目描述
【问题描述】
小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面， 华容道是否根本就无法完成，如果能完成， 最少需要多少时间。
小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：
在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；
有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
- 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。
游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。
给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的， 但是棋盘上空白的格子的初始位置、 指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次
玩的时候， 空白的格子在第 EXi 行第 EYi 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SXi 行第 SYi列，目标位置为第 TXi 行第 TYi 列。
假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。
输入输出格式
输入格式：
输入文件为 puzzle.in。
第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；
接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0
表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是
EXi、EYi、SXi、SYi、TXi、TYi，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。
输出格式：
输出文件名为 puzzle.out。
输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出−1。
输入输出样例
3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2
2
-1
说明
【输入输出样例说明】
棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。
- 第一次游戏，空白格子的初始位置是 (3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。
移动过程如下：
- 第二次游戏，空白格子的初始位置是（1, 2）（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在（2, 2）上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 (3, 2)上。
要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置（2， 2）上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置， 游戏无
法完成。
【数据范围】
对于 30%的数据，1 ≤ n, m ≤ 10，q = 1；
对于 60%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 10；
对于 100%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 500。
题解：
无聊的花搜题，先建立状态t[i][j][k][g]表示在(i,j)的棋子的g方向的空格移到k方向需要的步数
预处理乱搞搞出t数组, 然后t[i][j][k][g]和t[i][j][g][k]建边,也分别和对应上下建边,跑spfa即可 难码..
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
#define id(x,y,z) ((x)*120+(y)*4+(z))
using namespace std;
const int N=;
int n,m,Q,map[N][N];
int mx[]={,,,-},my[]={,-,,};
struct Queue{
int x,y,step;
}q[N*N*];
int mod=N*N*,dis[N][N];
int head[N*N*],num=;
struct Lin{
int next,to,dis;
}a[N*N*];
void init(int x,int y,int dis){
a[++num].next=head[x];
a[num].to=y;a[num].dis=dis;
head[x]=num;
}
void runt(int x,int y,int xx,int yy,int k)
{
if(!map[xx][yy])return ;
int t=,sum=,tx,ty;
q[].x=xx;q[].y=yy;
memset(dis,,sizeof(dis));
dis[xx][yy]=;
while(t!=sum)
{
h t++;t%=mod;
for(int i=;i<;i++)
{
tx=q[t].x+mx[i];ty=q[t].y+my[i];
if(tx==x && ty==y)continue;
if(!map[tx][ty] || dis[tx][ty])continue;
sum++;sum%=mod;
q[sum].x=tx;q[sum].y=ty;
dis[tx][ty]=dis[q[t].x][q[t].y]+;
}
}
if(k==-)return ;
for(int i=;i<;i++)
{
tx=x+mx[i];ty=y+my[i];
if((tx==xx && ty==yy) || !dis[tx][ty])continue;
init(id(x,y,k),id(x,y,i),dis[tx][ty]-);
}
init(id(x,y,k),id(xx,yy,k^),);
}
int f[N*N*],qd[N*N*];bool vis[N*N*];
void spfa(int ex,int ey,int sx,int sy,int tx,int ty)
{
int px,py;
int t=,sum=;
mod=N*N*;
memset(f,,sizeof(f));
memset(vis,,sizeof(vis));
for(int i=;i<;i++)
{
px=sx+mx[i];py=sy+my[i];
if(!dis[px][py] || !map[px][py])continue;
qd[++sum]=id(sx,sy,i);f[id(sx,sy,i)]=dis[px][py]-;vis[id(sx,sy,i)]=true;
}
int x,u;
while(t!=sum)
{
t++;t%=mod;
x=qd[t];
for(int i=head[x];i;i=a[i].next)
{
u=a[i].to;
if(f[x]+a[i].dis<f[u])
{
f[u]=f[x]+a[i].dis;
if(!vis[u])vis[u]=true,sum++,sum%=mod,qd[sum]=u;
}
}
vis[x]=false;
}
int ans=2e9;
for(int i=;i<;i++)if(f[id(tx,ty,i)]<ans)ans=f[id(tx,ty,i)];
if(ans==2e9)printf("-1\n");
else printf("%d\n",ans);
}
int main()
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&Q);
for(int i=;i<=n;i++)for(int j=;j<=m;j++)scanf("%d",&map[i][j]);
for(int i=;i<=n;i++)
for(int j=;j<=m;j++)
{
if(!map[i][j])continue;
for(int k=;k<;k++)
runt(i,j,i+mx[k],j+my[k],k);
}
int ex,ey,sx,sy,tx,ty;
for(int i=;i<=Q;i++)
{
scanf("%d%d%d%d%d%d",&ex,&ey,&sx,&sy,&tx,&ty);
if(sx==tx && sy==ty){
puts("");continue;
}
runt(sx,sy,ex,ey,-);
spfa(ex,ey,sx,sy,tx,ty);
}
return ;
}