FAST-LIVO2：快速直接的激光-惯导-视觉里程计
FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2408.14035
FAST-LIVO2代码开源：
https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2
硬同步设备开源:
https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold
相机和激光雷达标定开源：
https://github.com/hku-mars/FAST-Calib*
Swarm-LIO2：去中心化无人机集群激光-惯导里程计
Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-Inertial Odometry for UAV Swarms
论文链接：https://arxiv.org/abs/2409.17798
开源代码：https://github.com/hku-mars/Swarm-LIO2
Voxel-SLAM：完备、精确且多功能的激光-惯导 SLAM 系统
Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System
论文链接：https://arxiv.org/abs/2410.08935
开源代码：https://github.com/hku-mars/Voxel-SLAM
Point-LIO（grid-map 分支）：高带宽激光-惯导里程计
Point-LIO: Robust High-Bandwidth LiDAR-Inertial Odometry
论文链接：https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/aisy.202200459
开源代码：https://github.com/hku-mars/Point-LIO/tree/point-lio-with-grid-map
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