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# 【2】系统开发平台基础

专栏

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本专栏会持续更新，结合本人在机器人、自动驾驶行业的研发经验，从常用的实时\非实时操作系统、内核编译、库开发及封装、多线程多进程、数据共享&打包解包、通信传输方式、系统调试、代码优化方式、硬件设计、电机控制、文本读写等角度出发，探讨嵌入式系统硬软件开发的系统原理和项目实践。