初次使用yalmip，我也在网上疯狂的搜了一波，但其实收获并不大，感受就是真正有用的没有几个，而即便有用的用处也不大。
我的这篇博客呢，主要就是充当引路的作用，因为官网真的写的很好，不看多可惜呢。我也算是不遗余力地宣传官网了吧~
英语不好的小伙伴也不用害怕，指路谷歌翻译~
初次使用yalmip，推荐先看一下yalmip中的Getting started：
/tutorial/basics/
如果不了解sdpvar, sdpsettings, optimize这些commands的话，请移步：
/allcommands
在使用yalmip的时候，有可能会涉及到求解器的选取，对此不了解的小伙伴，请戳：
/allsolvers/
对了，提醒一句，求解器是要另外装的哦。如果想看一下自己的yalmip是否安装需要的求解器，可以参考我的 “ yalmip的安装与使用 ” 这篇博客~
至于求解器的安装，网上的教程有很多，还算是靠谱，方法都差不多，我就不加赘述了~
嗯，我觉得看完以上链接，入门绝对不是问题。
至于剩下的调程序这些问题，就需要小伙伴自己好好琢磨啦。但作为一个合格的引路人，推荐大家到官网的forum上逛逛~
/forum/#!forum/yalmip
还是不会怎么办呢，那只能找大神帮忙了，注册个gmail（算了，再写一篇如何注册gmail，嗐），论坛上问一哈，大神人很好的~
温馨提示：注意一下大神的时差哈，能自己解决的问题尽量自己解决哈，毕竟咱这也是麻烦人家，互相体谅~
本篇完结。