移除不再需要的软件包
此选项可以删除「安装某个软件包时」自动安装的依赖库和包，这些自动安装的依赖包在系统中通常是无用的，浪费磁盘空间。但是如果报出很多ros相关的包最好谨慎一点，以免误删。
sudo apt autoremove
清理Ubuntu中的APT缓存
先前下载和安装包的缓存
# 查看缓存大小
sudo du -sh /var/cache/apt
# 删除过时的软件包
sudo apt autoclean
# 删除所有软件包
sudo apt clean
删除缩略图缓存
# 检查缩略图缓存大小
du -sh ~/.cache/thumbnails
# 清楚缓存
rm -rf ~/.cache/thumbnails/*
卸载不常用软件
sudo apt remove 软件包名
手动删除老旧Linux内核（谨慎）
使用GUI工具释放Ubuntu空间
下载地址/oguzhaninan/Stacer
对于ubuntu20+直接
apt install stacer