yolov5 label格式说明

yolov5 label格式说明

5个值分别为 ：
标签编号 box中心x box中心y 宽 高
分别对应
label x_center y_center width height
label值由训练时设定
比如训练时为'Car', 'Cyclist', 'Pedestrian'
那么

0对应'Car'
1对应'Cyclist'
2对应'Pedestrian'`

后4个值都在0-1之间，分别为box中心的x、box中心的y、图像宽、图像高。

            box_x_min # 左上角横坐标 
            box_y_min # 左上角纵坐标
            box_x_max # 右下角横坐标
            box_y_max # 右下角纵坐标

            x_center = float(box_x_min + box_x_max) / (2 * picture_width)
            y_center = float(box_y_min + box_y_max) / (2 * picture_height)
            width = float(box_x_max - box_x_min) /  picture_width
            height = float(box_y_max - box_y_min) /  picture_height