北斗卫星第三代导航系统空间段由30颗卫星组成，包括3颗静止轨道卫星（G）(80°E，110.5°E，140°E)、24颗中地球轨道卫星（M）、3颗倾斜同步轨道卫星（I）。
北斗三号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五个公开服务信号。B1(B1C)频段的中心频率为1575.420MHz【同GPS L1C,Galileo E1,SBAS,QZSS信号频率】
【2017年11月29日签订“北斗与GPS信号兼容与互操作联合声明”，确定B1C/L1C信号频率一致】
【2022年2月4日签署“中国卫星导航系统委员会（*）与俄罗斯国家航天集团（俄罗斯联邦）关于北斗和格洛纳斯全球卫星导航系统时间互操作的合作协议”】
【中国与欧盟成立兼容与互操作工作组】
B2(B2a，B2b)分别为1176.450MHz【同GPS L5,Galileo E5a】，1207.140MHz【同Galileo E5b】
B3(B3I)为1268.520MHz。
参看：星座状态 ()/system/constellation
B1I：1561.098MHz，基础信号，三代、二代所有星都支持，应用最广，常被简写为B1，通常非特别说明北斗导航信号即指此频率信号
B1C：1575.420MHz，主推信号，三代的M/I星支持，新款较高档移动终端(小米,荣耀,OPPO,HUAWEI等)支持
B2a：1176.450MHz，主推信号，三代的M/I星支持，新款较高档移动终端(小米,荣耀,OPPO,HUAWEI等)支持
B3I：1268.520MHz，三代、二代所有星都支持，多模多频模块对其支持较好
B2b：1207.140MHz，三代的M/I星支持，部分HUAWEI移动终端支持
北斗二号基本星座采取5GEO+5IGSO+4MEO的形式。
北斗二号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B2I和B3I三个公开服务信号。
B1(B1I)频段的中心频率为1561.098MHz
B2(B2I，仅二代星支持，逐步退出)为1207.140MHz
B3(B3I)为1268.520MHz