变压器
断路器
断路器
交流三相
380V
交流三相
220V
交流三相
220V
编
码
器
编
码
器
编
码
器
FANUC
24V
模块
DC 24V
交流
220V
交流
220V
交流
220V
接触器
控
制
控
制
电抗器
交流
220V
输出
交流
220V
交流
220V
交流
220V
交流
220V
交流
220V
伺服模块
STATUS
电
池
盒
CX5X
CXA2A
CXA2B
CB10A
CB10B
电源模块
STATUS
CXA2A
主轴模块
PL
ALM
ERR
STATUS
CXA2A
CXA2B
伺服模块
STATUS
电
池
盒
CX5X
CXA2A
CXA2B
CB10A
CB10B
DC300V
DC300V
DC300V
DC300V
DC300V
DC300V
主轴通讯
交流
200V
输入
CX1A
CX1B
3
2
1
3
2
1
S
R
CX3
MCC
CX4
ESP
3
2
1
3
2
1
MCC
MCC
急
停
U
V
W
A
B
1
2
U
V
W
A
B
1
2
U
V
W
A
B
1
2
CZ2
U
V
W
A
B
1
2
CZ2(L)
CZ2(M)
CZ2
L1
L2
L3
A
B
1
2
CZ1
AC
200-240V
1
2
3
A
B
4
1
2
3
A
B
4
1
2
3
A
B
4
1
2
3
A
B
4
1
2
3
A
B
4
1
2
3
A
B
4
1
2
3
A
B
4
(3)
(2)
(1)
(3)
(1)
(3)
(2)
CP1
CP2
AIR FLOW
FAN 0
FAN 1
FANUC Series 0
i
Mate-MD
TYPE ****-****-****
DATE ****-**
NO. *********
JA41
JD51
JA40
JD36B
JD36A
JA2
CB10A
CP1
FSSB
伺服光缆通讯
I/O
通讯
JD1B
JD1A
JA58
JA3
手轮
带轴选、倍率的
手持式手轮
DC24V
(
K1
)
(
K1
)
DC24V
JX4
JY1
JA7B
JA7A
JYA2
JYA3
JYA4
JX5
JF1(L)
JF2(M)
JX5
JF1(L)
(
K24
)
(
K14
)
(
K10
)
(
K15
)
(
K8
)
(
K16
)
(
K17
)
(
K14
)
(
K3
)
(
K2
)
RS232
(
K12
)
(
K17
)
(
K6
)
外围
IO
设备
MDI
(
K23
)
制动器控制
(
Z
轴有抱闸的情况下需连接)
(
K25
)
SP
编
码
器
位置编码器
(
K15
)
(
K16
)
主轴
主轴电机
主轴模块
CZ2
如不使用
FANUC
标准面
板，请直接连接
I/O
单元
JX1B
CX37
内置
断电
检测
接口
(
K26
)
IO
单元
POWER
CP2
CP1
3
2
1
3
2
1
JD1A
JD1B
CB105
CB104
CB106
CB107
(
K1
)
(
K21
)
JA3
如不使用
FANUC
标
准操作面
板，将手
轮接至此
端口
(
K23
)
(
K21
)
(
K3
)
(
K3
)
第一轴
第二轴
第三轴
说明：
代表可由
FANUC
提供完整线缆
或仅
提供
插头
由
MTB
自行
制作线缆
代表
必须
由
FANUC
提供完整线缆
代表需由
MTB
自己
制作的线缆
注
：
1.
根据
线标
K*
可由
后
面
章节查看该
端口的
管脚
连接
图
2.
电池
是在
使用
绝对
式编码器
时
使用(
非
标准
配
置)，
如使用
增量
式编码器
时
可不接电池
3.
电机
与放大
器的
最大
电流
必须匹配
0
i
Mate-MD/TD
综合接线图(
i
放大器
+
串行主轴
)
BEIJING
-
FANUC