广西●河池学院
广西高校重点实验室培训基地系统控制与信息处理重点实验室
本篇博客来自河池学院: 智控无人机小组
写作时间:2020年10月30日
玩物者四轴调试总结
历时近一个月的小飞机调试，调试过程中遇到许多的问题仍没得到解决，但也收获到了一些有一些用的东西，如认识或调试飞机模块时，应该先从各个模块一点点学起，不要一跳过这一个步骤，不然会一脸茫然不知所措。也不要去接触一些很少人玩的东西，除非自己能力很强，能从各个模块了解并会自己打相应模块代码。在未知烧录他人代码是否会对自己现在硬件产生影响时，千万不要烧录，烧录了可能会发生**码丢失之类的。
以下是玩物者四轴的一些认识。
1.叁照玩物者四轴使用说明书，可以了解到飞控和遥控器如何操作的及怎么样设置一些飞控的功能。如何调平各类传感器。
玩物者四轴使用说明书
链接:https://pan.baidu.com/s/1p8NXqCVCFeuEqdDxUi269g
提取码:e2xg
2.飞控源码使用前，需要根据飞机机架尺寸进行修改。打开飞控源码，找到Config.h ，然后修改FLY_TYPE 的值。如280机架则FLY_TYPE 2，各机架选择如图1所示。
3.代码中飞控模式初始设置在RC.c中如图2，可以在代码中直接设定飞机的飞机行模式。
图1
图2
4、调试过程中要确定电机顺序
在ctrl.c 里面，电机顺序是，m0和m2是顺时针，另外两个是逆时针，如图所示。
5、openm调试中是一直闪是正常的，pwm输出不一致也是正常的。使用前需要调平各类的传感器。