背景：出于对DJI大疆无人机的好奇，航时上的持久，尺寸上的拔尖，距离上的长远；让我们来看看它的它的无线链路_射频_RF波形长什么样子的。
AUTEL Evo无人机可能很多人不太了解，Autel是深圳一家无人机公司，中文名——道通。本人用过道通2款无人，一款是Autel Robotics X-star无人机，另一款就是最近出的AUTEL Evo无人机；个人非常喜欢他的遥控器。
一、话不多说，眼见为快先上图：
DJI Mavic 2:
AUTEL Evo:
虽然下图和Mavic 2没关系，亲让我们来看看它的兄弟：
想要更加深入了解，请看：Autel Robotics X-star无人机 开箱体验
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1234300&fromuid=313296
(出处: 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）)
二、再让我们看看它们的飞行距离指数，不同环境结果可能相差很大，仅供参考，谢谢！
2018.09.07延庆九龙峡风景区
Mavic Air飞机2.4G拉距到800m,5.8G拉距到860m，约780m出现图像模糊现象，出现此现象后就接近断链的边缘了，这是Mavic Air飞机的图传特性吧；至于图像模糊处理相关技术点，我们后面统一对比分析。但图像变得模糊的时候，飞机根据信噪比（或是信号强度）进行动态码率的调整，通过降码率减少数据带宽的方式提高微弱信号情况下带宽承载能力，使得最远距离的提高。
Autel Evo飞机2.4G拉距到2km出现断链，拉距过程会图像模糊，后图像清晰，最后到图像模糊，断链情况；在此看出无线射频RF特性是不是和Mavic Air 有点不太一样。
2019.08.25 十三陵水库风景区
MAVIC 2 拉距大于3km，进入军事管理区未继续，全程极少出现卡顿，仅出现2次卡顿，约2s；信号弱时出现画面刷新速率慢，但不卡死；全程未出现遥控器信号断开情况；全程画面都非常清晰，降低码率主观判定约为1M图像码率；哈苏相机如此高清五码轻轻松松3km,极限未可知，大赞的是返航后剩余电量70%，此处应该有666.
三、距离有了，揭开RF面纱，让我们来看看它的波形长什么样：
测试思路：1.测试飞机和遥控器无连接搜索模式发射功率和波形 2.测试飞机和遥控器建立连接发射功率和波形 3.测试单端天线的特性 4.天线S11驻波和斯密斯圆图（需要拆开，硬是没舍得，求赞助嘻嘻~） 5.仪器RIGOL频谱仪，网分下次用，哈哈 6.方法，记得加衰减哦，保护设备亲，采用MAX HOLD 20s具体时间看波形稳定状况
1.Mavic 2 未连接状态5.8G信号测试(搜索模式）
遥控器左右天线：（后续默认顺序为左右）
飞机左右天线：
2.Mavic 2 未连接状态2.4G信号测试(搜索模式）
遥控器左右天线：
飞机左右天线：
3.Mavic 2 连接状态2.4G信号测试（工作模式）
遥控器左右天线：
飞机左右天线：
4.Mavic 2 连接状态5.8G信号测试（工作模式）
遥控器左右天线：
飞机左右天线：
奖赏完图我们发现，Mavic2遥控器处于断开状态下也就是所谓的搜索模式，几乎无发射功率，此机制Client客户端处于被Sever主设备搜索状态，且能保证在远距离断链后快速连接上遥控器，非常厉害，这样只使用遥控器就等于一个非常省电点充电宝宝啦，哈哈~
Mavic2飞机端波形看出，带宽非常宽，且成一个方波波形，频宽代表的是各个点的工作评论点的集合（因为我们设置了MAX HOLD）,如此非常的密集，说明DJI在中心频点都在工作，覆盖范围广而精细。且我们可以对比其他波形基本为正弦波，而方波的意义在于，各个频点的发射功率都非常稳定，且是最大值（认证范围内，DJI去做暗室频率几乎是天天，这波形也是一点点抠出来的，不然哪来的7KM图传距离呢，你越是了解它越是觉得没有随随便便的成功；我每次都有恰巧碰到哈哈，但他们几乎选在晚上做，大概是为了保密吧，至于哪个实验室，我在此就不多说了哈，保密，嘘~）
5.AUTEL Evo未连接状态5.8G信号测试(搜索模式）
遥控器左右天线：
飞机左右天线：
6.AUTEL Evo未连接状态2.4G信号测试(搜索模式）
遥控器左右天线：
飞机左右天线：
6.AUTEL Evo连接状态2.4G信号测试（工作模式，不支持双频，无5.8G）
遥控器左右：
飞机左右：
又到了欢乐一刻看图说话的时候了，AUTEL Evo频点较单一，没有DJI频点体现多，原因有两个：1.设计频点数量少，可支持频点不密集； 2.NDA检测不灵敏，支持频点数密集，但NDA检测需要调频不够灵敏，在我有限抓举飞机测试的时间内没有体现出来，看来10min平板撑的我还要提高一点点，每天提高1s吧，哈哈~ 3.不支持5.8G
波形成不规则的锯齿波，高度不一，说明在某单一频点发射功率较强，其他频点发射功率弱，在最强发射功率的频点上（信道）有可能拉出最远距离，而在此飞行（由于跳转其他信道）就不一定到此距离，这就是不稳定性的直接体现；
反过来我们在综合看看，DJI Mavic2频点密集的另一种性能分析为抗干扰性，每个频点都在时间内工作过，说明此频点（信道）可用，我的测试环境非常复杂，此环境所有信道都能交替用一遍，说明抵抗我环境干扰性非常强;快速跳转说明NDA检测机制非常灵敏；
针对NDA，又进行了一番摸索，发现NDA有很多坑~坑~坑~：
1.如何进行信道信噪比（信号强度）扫频检测，如果是工作信道，此检测就相当容易了，难就难在不工作的信道你这么获取收发信号强度呢？——如遇高人请指点，谢谢！
2.nda跳转信道是做的频率切换，大多数方案需要wifi重置初始化，最快的初始化设置也要1-2s，low比的方案需要重启uboot时间久得去我们就不看了，1-2s重置会出现图像卡顿1-2s,就像Mavic Air一样，手动切换信道会出现卡屏1-2s,且Mavic Air 不支持全程NDA,你所设置的自动跳频功能它只会在开机时与遥控器建立连接进行检查选择最优信道，之后再也不会进行NAD扫频和跳频了。
3.MAVIC 2 全程nda选择最优信道进行跳频，跳频非常频繁，且跳频过程无任何卡顿，这又体现出“方波”的优势了，跳转任何频率功率均为最大值
4.AUTEL Evo 全程nda选择最优信道进行跳频,跳频较频繁，且跳频过程无任何黑屏和闪断，不规则“锯齿波”，调频后可能信道无干扰但发射功率小导致信噪比小，触发盲目再次跳频。
接着我们分享前面提到过的拉距过程中图像模糊的现象，次为图像处理新机制，叫图像动态码率；该机制工作方式为：检测无线信号的信噪比（或信号强度），根据当前信号强度下的可传输带宽，相应的调整相机图像码率，减少图传传输数据阻塞和丢包率，达到图像可见（降低清晰度）且遥控距离最大化机制。
以下是Mavic 2信道截图
AUTEL Evo信道截图
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