（理论上看完前三本，足够掌握视觉slam的所有理论知识，实践部分参考各种开源代码）
一、《视觉slam十四讲》，高翔，清华大学出版社，（目前已出第二版，优先推荐）
以上教材，其实是基于国外诸多经典教材以及经典论文汇总而成，当然也包括了作者呕心沥血的整理和实践代码案例，号称国内视觉slam教材的开拓者。
二、《计算机视觉中多视图几何》/《Multiple View Geometry in Computer Vision（Second Edition）》（Richard、Hartley），目前已经第二版。
三、《计算机视觉：算法与应用》/《 Computer Vision:Algorithms and Applications》
其他：
机器视觉算法与应用(第2版)
计算机视觉――一种现代方法（第二版） [Computer Vision: A Modern Approach，Second Edition]
[美] David，A.，Forsyth（D.，A.，福赛斯） ... 著，高永强 等 译
以上资料可以下载电子书版，网上可找到。
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附加部分：
1. HUGH DURRANT-WHYTE AND TIM BAILEY 前者是slam的前驱者，写的slam tutorial两个部分技术文档供参考。
Simultaneous Localization and Mapping: Part I 和 Simultaneous Localization and Mapping: Part II
下载链接： https://download.****.net/download/GGY1102/12822525
2.斯坦福大学CS231a课程的PPT和讲义资料
下载链接：https://download.****.net/download/GGY1102/12822738
3.帝国理工学院机器人课程的slam部分的课程讲义文档（Andrew Davison主讲，Monoslam的创造者）
下载链接：https://download.****.net/download/GGY1102/12822499