1、本机ssh免密码登录
检查是否安装SSH，
不清楚是否有没有安装SSH的可以使用ssh -version进行验证，如果出现与下图相似的信息就代表已经安装了SSH了 
输入ssh localhost,验证在为配置前是无法通过ssh连接本机的 
在用户目录下(笔者使用的是root用户,所以是/root目录,普通用户的文件夹是在/home，目录下与用户名相同的目录)ls -a ,可以看见有一个隐藏的文件夹.ssh，如果没有的话可以自行创建。然后输入一下命令，
ssh-****** -t dsa -P ” -f /root/.ssh/id_dsa
命令的含义(注意区分大小写):
ssh-******代表生成**;-
t表示生成**的类型;
-P提供密语；
-f指定生成的文件.
这个命令执行完毕后会在.ssh文件夹下生成两个文件，分别是id_dsa、id_dsa.pub,这是SSH的一对私钥和公钥，就像是钥匙和锁。 
将id_dsa.pub追加到授权的key中,键入一下命令：
cat /root/.ssh/id_dsa.pub >> /root/.ssh/authorized_keys
免密码登录本机就配置完成了，下面再次输入ssh localhost进行验证，出现下图所示信息代表配置成功了 
2、实现主机与从机无密码访问
设置主机为xxx01 从机slave为另外两台xxx02和xxx03
三台机器均进行配置
修改hostname
命令 vi /etc/hostname
修改hosts文件
命令 vi /etc/hosts
加入本机与另外两台机器的IP地址和对应的主机名称
xxx.xxx.xxx.xxx xxx01
xxx.xxx.xxx.xxx xxx02
xxx.xxx.xxx.xxx xxxx03
注：涉及vim编辑器使用，暂时只用了insert,esc,:wq,:q!命令
进行PING命令，尝试不以IP地址是否可以ping通
xxx01的命令:
ping xxx02
ping xxx03
xxx02命令:
ping xxx01
ping xxx03
xxx03命令:
ping xxx01
ping xxx02
3、将两台从机的公钥放置到主机xxx01的/root/.ssh/文件夹下
命令：
scp id_dsa.pub [email protected]:/root/.ssh/id_dsa.pub02
解释：
id_dsa.pub是当前目录下的从机生成的公钥
[email protected]:/root/.ssh/id_dsa.pub02是主机存储该公钥的路径， id_dsa.pub02是文件名例子： slave xxx02 
需要注意的是，要在从机本机的/root/.ssh/文件夹下使用这个命令，否则会报不存在这个文件或文件夹的错误
4、在主机上将两个从机的公钥信息存储到authorized_keys
路径：/root/.ssh/
查看传递过来的文件名称 
命令：
cat id_rsa.pub02 >> authorized_keys
cat id_rsa.pub_03 >> authorized_keys
5、将authorized_keyscopy到2台从机（/root/.ssh）
命令：
scp authorized_keys [email protected]:~/roort/ssh/
可以去对应的从机查看是否复制过来了 
6、将三台机器的~/.ssh/文件夹权限改为700， authorized_keys权限改为600
命令：
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
7、连接ssh
命令：
主机 ssh slaveName
从机 ssh masterName
至此，主机可以连接上两台从机，而从机也可以各自连接上主机
通过exit命令退出
参考资料：
http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/133508.htm
http://blog.****.net/stark_summer/article/details/42393053