一、打开simulink
1.
或者在命令行中输入simulink
2.点击
来打开
要连接的两个模型，先点击一个，再ctrl+点击另一个即可连接起来
如果要复制一个模型，选中以后，通过右键拖拽即可复制
二、simulink模块
1.Gain
K代表放大系数，Gain的功能是用来放大，可以通过上图设置output的范围和数据类型
fixdt代表定点数，而我们常见的single、double等是浮点数。
选中三个Gain可以看到右下角有…，点击…会出现
点击第一个create subsystem，即可变成
2.scope
可以调节scope的输入个数，此时变成两个输入
在空白处双击可以搜索来添加组件
3.display
可以通过向前单步和display来看瞬时的数值
4.chart
然后保存下来，save as
再点击
通过add或者快捷方式添加，然后修改name和scope
此时模型变成
再添加PP,RR,DD,NN
通过过滤器来查看
此时如果运行会报错，因为未定义变量数值，通过命令行进行赋值
此时base workspace会发生变化
此时再运行，发现仍然报错，switch不让使用，将模型中的switch换成shift_sw
下面这两个点表示默认状态
bin文件夹是不允许操作的，换个路径即可