之前 @荷兰猪 大神写了一篇文章《欧洲机器人实验室盘点》，从中学到了非常多的知识点，再此感谢！
基于 @荷兰猪 大神的介绍，本文将对每个实验室的研究内容和研究进展展开叙述，希望能帮到计划申请欧洲实验室的朋友。
今天也将深入研究如下的实验室：
① DLR（Prof. G Hirzinger, Prof. Alin Albu-schaeffer，Dr Christian Ott）；
② Institute of Automatic Control（Prof. Sami Haddadin）；
③ DIAG Robotics Lab（Prof. Alessandro De Luca, Prof. Giuseppe Oriolo）；
④ PRISMA Lab（Prof. Buno Siciliano）；
⑤ Bioengineering and robotics research center（Prof. Antonio Bicchi）；
⑥ Istituto Italiano Di Tecnoligia ；
⑦ Max Planck Institute for Intelligenct Systems（Prof. Bernhard Schölkopf, Prof. Stefan Schaal）；
⑧ Technische Universitaet Darmstadt（Prof. Jan Peters, Stefan Schaal的PhD）；
⑨ EPFL（Prof. Auke Jan Ijspeert, Prof. Aude Billard）；
⑩ University of Edinburgh（Prof. Sethu Vijayakumar）；
⑪ LIRMM IDH（Prof. Abderrahmane Kheddar）；
⑫ AIST（Prof. Shuuji Kajita, Prof. Abderrahmane Kheddar, Prof. Eiichi Yoshida）；
⑬ Laboratoire d Analyse et d Architecture des System：LAAS；
⑭ Queensland University of Technology（Prof. Peter Corke）；
⑮ INRIA（Dr. Francois Chaumette）；
⑯ University of Tokyo, Nakamura Lab（Prof. Nakamura）；
⑰ ETH Autonomous Systems Lab（Prof. Roland Siegwart）；
⑱ 德国汉堡大学（张建伟教授）。
下面开始一一介绍和分析各个实验室的研究方向和研究内容：
① DLR（Prof. G Hirzinger, Prof. Alin Albu-schaeffer，Dr Christian Ott）
网址：DLR - Institute of Robotics and Mechatronics - Robotic Systems
DLR的研究内容很多，包括：
我之前也写文章分析过其中的部分产品：Justin 经典移动双臂系统—德国宇航局DLR_Rollin_Justin整体浅析 和 TORO 浅析经典类人机器人-Atlas、HR3、Cassie、Justin、TORO到底哪家强？各自的技术有哪些？（文末有BD的彩蛋~）。
② Institute of Automatic Control（Prof. Sami Haddadin）
有一款产品大家肯定熟悉：Franka，FRANKA EMIKA |，这款产品就是出自Sami之手，Sami 写过一本书非常出名：Towards Safe Robots Approaching Asimov's 1st Law，你知道为什么这款机器人叫Franka么？因为她女儿叫“Franka”，不信的话，往下看。
图片来源：http://www.franka.de/
③ DIAG Robotics Lab（Prof. Alessandro De Luca, Prof. Giuseppe Oriolo）
网址：http://www.diag.uniroma1.it/~labrob/
主要研究内容包括（http://www.diag.uniroma1.it/~labrob/research/），研究视频网址：https://www.youtube.com/user/RoboticsLabSapienza
Planning and Control of Humanoid Robots
Motion Planning
Nonholonomic Mobile Manipulators
Multi-Robot Systems
Robotic Exploration of Unknown Environments
Modeling, planning and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
Physical Human-Robot Interaction
Visual Servoing
Medical Robotics
④ PRISMA Lab（Prof. Buno Siciliano）
网址：Bruno SICILIANO Home Page，Prof. Buno Siciliano要特别强调一下，神一样的人物，ASME Fellow, IEEE Fellow, IFAC Fellow, Co-Editor of Springer Handbook of Robotics，应该和斯坦福的Prof. Oussama Khatib （Stanford Robotics Lab）齐名。
研究内容包括（http://www.prisma.unina.it/robotics/frame.htm）：
⑤ Bioengineering and robotics research center（Prof. Antonio Bicchi）
网址：Centro di Ricerca Enrico Piaggio
研究内容包括：
视频网址：https://www.youtube.com/watch?v=MeE1qV56ACQ⑥ Istituto Italiano Di Tecnoligia ：IIT
网址：http://iit.it/， @任赜宇 大神所在的实验室。
关于研究内容， @任赜宇 在他的的文章中有详细的介绍：
机器人实验室介绍——Italian Institute of Technology，介绍iCub。
机器人实验室介绍——Italian Institute of Technology, Humanoids and Human Centered Mechatronics(HHCM)，介绍HHCM。
机器人实验室介绍——Italian Institute of Technology, Dynamic Legged Systems (HyQ)，介绍HyQ。
iCub
HHCM
HyQ另外，@任赜宇 在文章当大家都在谈论机器学习的时候，我们为什么还要强调硬件？——After Atlas2 Backflip中还提到了Walkman，可以看看上述的链接，做的非常厉害！
还有，在文中一种带力矩、位置传感器的紧凑人型机器人SEA驱动器（带谐波减速器）机械设计方案中，还提到他们实验室在研究带力控SEA驱动器的设计方案。
除此之外，这个实验室还有Coman和Centauro等，非常厉害的一个实验室。
视频来源：https://www.youtube.com/watch?v=4XTi5dyMzCo⑦ Max Planck Institute for Intelligenct Systems（Prof. Bernhard Schölkopf, Prof. Stefan Schaal）
网址：Max Planck Institute for Intelligent Systems
研究内容（Institute | Max Planck Institute for Intelligent Systems）：
⑧ Technische Universitaet Darmstadt（Prof. Jan Peters, Stefan Schaal的PhD）
网址：Jan Peters, Professor for Machine Learning in Robotics
研究内容：
⑨ EPFL（Prof. Auke Jan Ijspeert, Prof. Aude Billard）
网址：Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)和Biorobotics Laboratory (BioRob) | EPFL
研究内容：Research | LASA， @李淼robot 大神所在的实验室，和Research | BioRob。
⑩ University of Edinburgh（Prof. Sethu Vijayakumar）
网址：Sethu Vijayakumar, Professor of Robotics, University of Edinburgh, UK
⑪ LIRMM IDH（Prof. Abderrahmane Kheddar）
网址：IDH / Teams / Research / Homepage / Lirmm.fr /， @荷兰猪 大神所在实验室。
研究内容：
⑫ AIST（Prof. Shuuji Kajita, Prof. Abderrahmane Kheddar, Prof. Eiichi Yoshida）
网址：National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
研究内容：
⑬ Laboratoire d Analyse et d Architecture des System：LAAS
网址：Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes
研究方向：Laboratory for Analysis and Architecture of Systems
⑭ Queensland University of Technology（Prof. Peter Corke）
网址：Resources for robotics education: code, books and MOOCS
研究方向：
⑮ INRIA（Dr. Francois Chaumette）
网址：Projet de Recherche Lagadic
研究内容：Lagadic research team - Irisa/INRIA Rennes
⑯ University of Tokyo, Nakamura Lab（Prof. Nakamura）
研究内容：Nakamura Lab.
⑰ ETH Autonomous Systems Lab（Prof. Roland Siegwart）
网址：Homepage
研究内容：Research
⑱ 德国汉堡大学（张建伟教授）
网址：Arbeitsbereich Technische Aspekte Multimodaler Systeme
研究方向：
总之，没想到欧洲的机器人实验室如此的厉害，通过 @荷兰猪 的文章学习了~
