一．Uboot编译
1.生成配置信息 
2.编译
Make O=dir
注意：环境变量导出
二．内核及设备树 编译
1 .根据自己的板级信息，修改设备树 
对于本实验板，需要进入imx6ul-14 x 14-evk.dts,然后修改： 
2 .配置为默认编译选项
命令：make imx_v7_defconfig O=dir 
对于本实验板，默认配置为 imx_v7_defconfig,该文件位于： 
(dir文件用于存编译的中间文件，但是要先创建 mkdir dir,位于~/imx6ul/kernel下)
3 .修改.config
make menuconfig O=dir
4 .编译内核
命令：make zImage O=dir
（可能会用到清除原来配置命令：make mrproper）
5 .编译设备树
命令：make imx6ul-14x14-evk.dtb O=dir
6 .编译好的镜像存在路径
/home/vec/nfs/tbox-4g/kernel/dir/arch/arm/boot
三 编译根文件系统
安装jffs2工具：
sudo apt-get install mtd-utils
编译为jffs2格式：
mkfs.jffs2 -n -s 512 -e 64KiB -d rootfs -o rootfs.jffs2
或者打包 .tar.bz2格式：
tar -cjf rootfs_nogpu.tar.bz2 rootfs