ROS_Kinetic_03 ROS入门向导

时间:2022-02-02 01:37:02

ROS_Kinetic_03 ROS入门向导

每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发,

没有固定不变的学习模式,但以下的内容是通常都会用到的。

1. ROS基础教程

1.1 学习教程

非初学者:直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

初学者:需要学习Linux一些基础知识。http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/

ROSwiki功能概述:http://wiki.ros.org/cn/ROS

2. 疑问解惑

遇到问题可以直接查看下列网址:

http://answers.ros.org/questions/

http://wiki.ros.org/Support

3. 查找Kinetic功能包

可以在下面网址,查找Kinetic已经支持的功能包:

http://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=kinetic

4. wiki的正确打开方式

可以在下面网址,学习如何使用ROS wiki:

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki

5. github

ROS其中一些功能包源码查询和下载的网址:

https://github.com/

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