S5PV210要使用iROM引导加载程序，需要几个硬件功能：
S5PV210微处理器是基于Cortex A8的，SoC内内置了一块大小为64KB的iROM（NandFlash类型）和一块大小为96KB的SRAM（iRAM）。
还有各种类型的控制器，包含：SDRAM控制器、4位/8位的高速SD/MMC控制器、NandFlash控制器、OneNand控制器、eSSD控制器、UART/USB控制器。
三星S5PV210使用的启动方式
外接的大容量NandFlash + 外接的大容量DRAM + SoC内置SRAM。
启动过程
先看一张图，概述其启动大致过程：
1.先从iROM进行初始启动：初始化系统时钟、设备特定控制器和引导设备。
2.将引导加载程序加载到SRAM。引导加载程序称为BL1。然后，在安全引导模式的情况下，iROM验证BL1的完整性。
3.将执行BL1：BL1将加载在SRAM上称为BL2的剩余引导加载程序，然后BL1在安全引导模式下验证BL2的完整性。
4.将执行BL2：BL2初始化DRAM控制器，然后将OS数据加载到SDRAM。
5.最后，跳转到操作系统的开始地址。这将为使用系统创造良好的环境。
启动过程详解：
1.CPU上电后先从内部iROM中读取预先设置的代码（称为BL0）放置在内部64KB的 ROM 中执行。这一段iROM代码首先会初始化基本的系统功能，如初始化时钟、指令cache（指令缓存）、关闭看门狗、栈和堆。这段代码是三星出厂前设置的，三星也不知道我们板子上将来接的是什么样子的DRAM，因此这段代码是不能负责初始化外接的DRAM的，因此这段代码只能初始化SoC内部的东西。
2.该iROM代码会判断我们选择的启动模式（从引导设备选择），然后将第一个引导加载程序镜像（称为BL1，大小为16KB）从特定的引导设备加载到内部96KB的 SRAM中。该引导设备由启动模式（OM）引脚选择。根据安全引导键值， iROM代码可以对第一个引导加载程序镜像进行完整性检查（即检查其校验和），若检验和正确，则执行下一步，否则跳转到第二启动方式。
3.再从SRAM中运行刚读取到的第一引导加载程序（BL1）去加载第二引导加载程序（BL2，大小为80KB），然后根据安全引导键值检查第二引导加载程序的完整性。这一段代码负责初始化NandFlash，然后将第二引导加载程序（BL2）读取到 iRAM（剩余的80KB）,然后运行。
4.然后从iRAM中运行第二个引导加载程序（BL2），这部分代码负责初始化系统时钟、UART和DRAM控制器。初始化DRAM控制器后，将OS镜像（操作系统）从引导设备加载到DRAM中。根据安全启动键值， 第二个引导加载程序可以对操作系统镜像进行完整性检查。
5.最后，跳转到操作系统的开始地址，开始运行操作系统。
至此，整个启动过程结束！
上面说的过程是在第一启动方式成功的情况下的流程，如果第一启动方式不成功，那么S5PV210就会跳转到第二启动方式去启动，第一启动方式是可以通过OM引脚来选择从哪个外存启动的，然而第二启动方式则是固定从SD卡的通道2启动。具体的实现方式与上面的第一启动方式差不多，只不过外存介质换了，依旧是从步骤2开始执行。如图：
注意：这是非安全启动模式的情况。在安全启动模式下，BL1的验证完整性应在第一和第二启动步骤的校验和后面添加。
如果第二启动方式即SD卡通道2启动失败，则跳转至UART启动，UART失败，则跳转至USB方式启动，再不行，那启动整个过程就彻底失败了。
启动设备选择：
其中：
引导加载程序主要由iROM、第一和第二引导加载程序组成。
iROM代码：包含小而简单的代码，它与平台无关，存储在内部内存中。
第一引导加载程序：包含小而简单的代码，它与平台无关，存储在外部内存设备中…与安全引导有关。
第二引导加载程序：包含复杂的代码，它是特定于平台的，并存储在外部内存设备中。
最后一点：
因为启动代码的大小是不定的，有些公司可能96KB就够了，有些公司1MB都不够。
三星的解决方案是：把启动代码分为两半（BL1和BL2）,这两部分协同工作完成启动。