诊断_查询DTC（0x19）

查询DTC记录（0x19）

19服务复杂一点，其涉及到多个子服务。比较常用的子服务有19 01，19 02，19 04，19 06和19 0A。在介绍具体的子服务之前，先要介绍一些预备知识。
DTC Status
DTC Status是指DTC状态。DTC状态有八个：
bit0:Test failed，测试失效；
bit1:Test failed this monitoring cycle，本检测周期测试失效；
bit2:Pending DTC，等待DTC；
bit3:Confirmed DTC，确认DTC；
bit4:Test not completed since last clear，上次清零后测试未完成；
bit5:Test failed since last clear，上次清零后测试失效；
bit6:Test not completed this monitoring cycle，本检测周期测试未完成；
bit7:Warning indicator requested，警告指示位请求。
这8个状态实际记录的是当DTC发生的时候当时的一些状态。不要求ECU全部支持这8个状态（具体支持哪些状态要根据车厂要求确定）。每一个DTC都会有自己的DtcStauts，一般用1个字节的8个bit来对应上述8种状态，当DTC发生的时候，DTC根据车厂要求支持的DTC状态，确定自己的DtcStatus值，在该DTC故障消失的时候，再去变更该值。这里要特别注意，status的大小端问题。

DTC Status Mask
诊断仪在发送19信令时，还会发送一个DTC Status Mask值。这个值的意义是，已经记录的DTC中，DTCStatus和这个DtcStatusMask值相与后不为0，才是我们要查找的DTC。