环境：
win10
Qt5.13.1
VS2019
CMake 3.15.2
CloudCompare 2.11
参考：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/CONTRIBUTING.md
https://blog.****.net/huihut/article/details/71068232
官方指导上说的现在qDummyPlugin插件在最新版本已经不存在了，取而代之的是 ExamplePlugin插件： CloudCompare/plugins/example/ExamplePlugin
这个ExamplePlugin就是个插件的模板，用它来写自己的插件。
我们把这个模板插件文件夹拷贝一份，改为自己的插件名，如：MyPlygin
现在MyPlygin里面有如下几个文件:
需要对以上文件进行名字修改：
编辑CMakeLists.txt，将ExamplePlugin->MyPlugin,example->my，
编辑MyPlugin.qrc 、info.json，ExamplePlugin->MyPlugin。
编辑MyPlugin.h，ExamplePlugin->MyPlugin，EXAMPLE_PLUGIN_HEADER->MY_PLUGIN_HEADER
编辑MyPlugin.cpp，ExamplePlugin->MyPlugin, example plugin->my plugin。
put your code in the doAction method (between the two /*** HERE STARTS THE MAIN PLUGIN ACTION ***/delimiters). Whenever the user clicks on your plugin icon, CloudCompare will call this method.
D:\CloudCompare\CloudCompare-master\plugins\example下的CMakeLists.txt修改：加入
add_subdirectory( ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/MyPlugin )
从新打开CMake 进行configure,可以看到插件：
生成、运行时发现cc界面plugins按钮是灰色，解决办法：
...\build\qCC\Debug\下创建plugins文件夹；
...\build\plugins\example\TestPlugin\Debug下的TestPlugind.dll拷贝到新建的文件夹，再次运行，plugins按钮不再是灰色，并且下拉表有一个“Example(standard plugin)"
发现下拉表“Example(standard plugin)"按钮是灰色，这是因为程序中
m_action变量设置问题，需要选中点云才能响应，可以将m_action->setEnabled( !selectedEntities.empty() );改为m_action->setEnabled(true);：
