NVIDIA TK1 学习笔记(1):TK1介绍

时间:2024-04-12 17:43:06
    Jetson TK1是NVIDIA嵌入式Linux开发平台,采用Tegra K1 SOC(单芯片CPU + GPU + ISP)。其上面预装了Linux4Tegra OS(基本上是Ubuntu 14.04,配有预配置的驱动程序)。根据官网的介绍,NVIDIA可以提供整个BSP和软件包,包括CUDA、OpenGL4.4和由Tegra加速的OpenCV。它的开发组件如下图所示:
    NVIDIA TK1 学习笔记(1):TK1介绍

    这是一张TK1的实物图:
NVIDIA TK1 学习笔记(1):TK1介绍
    
    尺寸:127mm x 127mm 板
    Tegra K1 SOC(CPU + GPU + ISP在单个芯片中,典型功耗在1到5瓦之间):
        GPU:具有192个SM3.2 CUDA内核(高达326 GFLOPS)的NVIDIA开普勒“GK20a”GPU。
        CPU:NVIDIA“4-Plus-1”2.32GHz ARM四核Cortex-A15 CPU,带Cortex-A15电池节省阴影核心。
    存储:16GB快速eMMC 4.51(路由到SDMMC4)。
    mini-PCIe:半高单线PEX插槽(如Wifi,SSD RAID,FireWire或以太网插槽卡)。
    SD / MMC卡:全尺寸插槽。
    HDMI:全尺寸端口。
    RS232:全尺寸DB9串行端口。
    音频:ALC5639 Realtek HD音频编解码器,带有麦克风输入和输出插孔。
    SATA:支持2.5“和3.5”磁盘的全尺寸端口,但不可热插拔。 (插入SATA磁盘驱动器之前请先关闭电源)
    JTAG:2x10针0.1“端口用于专业调试。
    电源:使用AS3722 PMIC的12V DC机箱电源插座和4针PC IDE电源连接器。
    风扇:风扇散热片运行在12V。(允许安全地运行强劲的工作负载,但通常可以由散热器或散热片代替)
    绿色 - 电源LED
    橙色 - HDD LED
    红色 - 电源按钮
    紫色/蓝色 - 重置按钮