STM32cubeMx配置比较器步骤（对小信号正弦波方波化并且测试其频率）

1.选择芯片和1配置时钟省略，有些芯片系列是没有比较器的

2.配置comp输入：

3.配置定时器2输入捕获

4.配置comp2的触发方式以及输出映射

5.完成上一步配置之后检查是否开启中断，（默认开启），然后配置定时器2

6.开启定时器2中断并在main函数对应位置编写输入捕获回调函数

7.在main函数中编写输出函数