基于STM32F105 实现USB-BULK传输
由于项目需要，需要USB来传输，之前试的HID模式是已经调通，HID基于中断传输，一毫秒侦测一次，每次的传输量为64字节，一般传输量小的可以采用这种模式，实时性也高，并且开发上位机也方便，不用自己再搞驱动什么的，但是满足不了我的需求，后面查资料开始采用bulk模式
- 基于CUBEMX配置USB工程
1.1：时钟
我的芯片采用外部8M的晶振，超频到72M，配置USB时钟48M
1.2：USB配置
USB的模式选择device模式，作为从机。
然后选择Middleware-USB_DEVICE,选择模式为CDC。
USB2.0标准下定义了很多子类，有音频类，CDC类，HID，打印，大容量存储类，HUB，智能卡等等，USB CDC类的通信部分主要包含三部分：枚举过程、虚拟操作和数据通信。CDC具体研究的话，可以查看USB官网资料，以及ST关于CDC的介绍
PID和VID是USB设备的唯一识别码，默认的CUBEMX生成的，插入电脑会显示ST Virtual Port，ST官网对应的也有相关的驱动。用户可以根据自己选择定义PID和VID，以及修改描述符，驱动的话自己开发。
然后生成工程代码。
- 工程代码修改
2.1：usbd_desc.c 设备描述符的修改
配置如下
2.2：usbd_cdc.c 修改配置信息
USB的配置信息有很多包括配置描述符 接口描述符、端点描述符等等，但属于其配置信息， 其位于usbd_cdc.c文件中，对应有三处
- USBD_CDC_CfgHSDesc[USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ]
- USBD_CDC_CfgFSDesc[USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ]
- USBD_CDC_OtherSpeedCfgDesc[USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ]
配置信息采用数组来存储。HS代表的是high speed高速USB的配置信息，FS代表full speed信息，然后还有other speed，我目前采用的是F105的芯片，支持full speed而不支持high speed。
如果怕出什么问题，可以将三个配置信息默认配置一样。
数组的长度对应做下修改
USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ 长度为32
#define USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ 32U
2.3：usbd_cdc.c USB初始化以及发送和接收
2.3.1 USB初始换函数
- CDC_IN_EP 对应的发送数据的端点
0x81U /* EP1 for data IN */
- CDC_OUT_EP 对应接收数据的端点
0x01U /* EP1 for data OUT */
- CDC_CMD_EP 对应的CDC 命令端点
0x82U /* EP2 for CDC commands */枚举工程中会用到
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- USB发送函数
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USBD_LL_Transmit(&hUsbDeviceFS, CDC_IN_EP,USBD_RXBuffer2，USBD_RxCnt2);
函数定义在usbd_conf.c文件中。
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- USB接收函数
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接收函数的话会在中断里面调用。
网上看到好多使用双缓冲用来接收的用来提高速度。
定义两个数组用来接收
uint8_t USBD_RXBuffer1[CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE];
uint8_t USBD_RXBuffer2[CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE];
uint8_t BufFlag = 0x01; //用于判断两个缓冲区是否有数据
具体速度有没有提高，没怎么试过
2.4：MAIN函数
Main函数主要实现的就是，接收PC端发送的数据，然后同样的数据在发送的PC端。
