1.简述
ESP32系列无线IC是乐鑫espressif出品的性价比高的蓝牙WIFI双模IC。
最详细的手册文档为：esp32_technical_reference_manual_cn.pdf
2.模组比较
将官方和一些其他方的模组列表比较，包括资源，价格。也把芯片放进去。ESP32单核芯片用的少没有列出。
可以看出，安信可的ESP32-S性价比最高。安信可官方TB店ESP32-D0WD芯片甚至只卖12元。
3.与其他MCU比较
其实这种比较有些瞎扯淡，这些MCU应用领域不太重合。不过可以参考一下。
STM32/STM8的价格变动非常大，特别是不常见型号。而一些超值类甚至经常出现断货。所以我只拿价格相对稳定而性能与ESP32相近的来比。
| 芯片 | 主频 | MIPS | 工艺 | 核心 | RAM | ROM | IO数 | 协处理器 | 特殊接口 | 高级接口 | DAC | 定时器数 | 备注 | 价格参考 |
| STM32F407VE | 168M | 210 | 90纳米 | Cortex-M4单核 | 192K | 512K | 82 | 无 | I2S,SDIO,ETH,CAN,FSMC,USB-OTG,DCMI | 2*12bit | 12（16bit） 2(32bit) |
20 | ||
| STM32F103VE | 72M | 1.5/M | 130纳米 | Cortex-M3单核 | 64K | 512K | 80 | 无 | I2S,SDIO,CAN,FSMC,USB2.0 | 2*12bit | 8（16bit） | 12 | ||
| ESP32-D0WD | 160M | 600 | 45纳米 | Xtensa-X6双核 | 520K+16K(RTC) | 448K | 34 | ULP | 触摸; 霍尔; |
I2S(LCD,DCMI),SDIO,ETH,CAN,QSPI | 2*8bit | 4(64bit) | 支持QSPI映射SRAM(8M)/ROM(16M) | 12 |
| N32903U1DN | 200M | ARM926EJ-S | 8K SRAM +4Mbx16 SDRAM |
16K | 64 | 触摸; | I2S,SDIO,USB2.0,LCD-RGB,DCMI | 16bit | 2(32bit) | JPEG,Video Codec，2D加速（640*480），声音处理单元(SPU)，USB1.1 Host | 16 |
由上表对照可以看出，即使抛开无线相关的功能，ESP32依然很有性价比。不过其的可靠性与稳定性，有待验证，试试搜索“ESP32 BUG”就会有所明白。