1.首先去.SchLib文件中看对应元件引脚是否标记错了，引脚（管脚）号是否匹配上。再去.SchDoc文件中找元件导线引脚连上否？
2.去.PcbDoc文件中看响应封装是不是封装错了（快捷键J+C找元件）果然，本来是CON6原型(.SchLib)的J8元件（.SchDoc）被封装错了HDR1X3（只有三个通孔的footprint），应换成HDR1X6的footprint（6个通孔）
说明：应当对应BOM表去确认下，6个通孔不一定就是J8元件的封装，但是三个通孔是一定不对，所以我断定是封装选错导致的错误。
3.去封装管理器中（快捷键T+G）把对应封装改了
4.编译（.PcbDoc文件下——设计——Import changes from …）发现没有错误了
图1.看原件的引脚是否标错号码/名字引脚是否出错导致与封装不一致
图2.找到出错原件的footprint，也可去封装管理器中找，发现是封装选错了
总结：unknown pin :1.没有封装2.封装管脚缺失3.管脚号不匹配