游戏对象添加Rigidbody组件后即具备物理属性,可以产生真是的物理效果。使用刚体时应注意，父物体和子物体不应同时具有刚体，也
不应该缩放刚体的父级。
刚体的变量学习
Vector3 velocity 刚体的速度向量
Vector3 angularVelocity 刚体的角速度向量。
float drag 物体的阻力
float angularDrag 物体的角阻力
float mass 刚体的质量
bool useGravity 是否受重力影响
bool isKinematic 是否开启空气动力学，运动学刚体不受力、碰撞或关节控制，完全由动画或代码（Transform）驱动，但运动学刚体可以通过碰撞或关节影响其他刚体的运动。非运动学刚体则受力、碰撞或关节控制。
bool freezeRotation 冻结旋转，可以让物体在X Y Z轴上不让他旋转
bool freezePosition 冻结物体在X或者Y或者Z轴的移动
collisionDetectionMode :CollisionDetectionMode
刚体的碰撞检测模式。为了获得最佳效果，对于快速移动的物体，应设置动态连续碰撞检测模式（ContinuousDynamic），以防止物体还没检测到碰 撞就穿越了被碰撞物体；对于被碰撞物体，应设置连续碰撞检测模式（Continuous，连续碰撞检测是基于网格几何体的静态碰撞）。由于碰撞检测模式的 选择对物理性能有很大的影响，默认情况下，应采用非连续碰撞检测模式（Discrete）。
Vector3 centerOfMass
重心。如果你不在脚本中设置重心，它将从所有附加到刚体上的碰撞器自动计算。重心的设置关系到物理运动的真实性。
方法的使用
public void AddForce(); //沿着世界坐标轴进行移动，和自身坐标轴没有过关系
public void AddTorque();
//沿着世界坐标轴进行旋转 他们都有四种重载
AddForceAtPosition ();
在position位置应用force力。作为结果这个将在这个物体上应用一个力矩和力。为了效果的真实性，position的位置应在刚体的表面。
爆炸
AddExplosionForce ();
应用一个力到刚体来模拟爆炸效果。爆炸力将随着到刚体的距离线形衰减。
explosionForce **力
explosionPosition 爆炸位置
explosionRadius **半径，为0时表示无穷大
upwardsModifier 可以理解为爆炸产生的向上冲击波的衰减值。值越大，威力越小。
function ClosestPointOnBounds (position :Vector3) : Vector3
计算刚体表面离position最近的点。可用于计算作用到刚体表面上一个点的爆炸力。
获取速度
function GetRelativePointVelocity(relativePoint : Vector3) : Vector3
获取刚体上的点相对本地坐标系的速度。获取的速度有考虑刚体的角速度。
function GetPointVelocity (worldPoint :Vector3) : Vector3
获取刚体上的点相对世界坐标系的速度。获取的速度有考虑刚体的角速度。
休眠
function Sleep ();
强制一个刚体休眠至少一帧。刚体休眠有利于性能优化
function IsSleeping ()
判断刚体是否在休眠
function WakeUp ()
强制唤醒一个刚体