问题场景：
在使用安卓设备进行蓝牙通信时，为了模拟可靠传输的握手协议，确保链路质量，需要客户端先发送一个Hello包，服务端在收到Hello包之后回复一个Hello_ACK包给客户端，当客户端收到此包时，代表传输链路质量良好，客户端正式向服务端发送数据。
当客户端和服务端都是移动的节点时，在传送多条消息的过程中，可能会因为两者之间移出了彼此的通信范围（手机终端的蓝牙通信范围在10m左右），导致传输链路的中断，链路中断的状态不会第一时间被客户端得知，若此时客户端处于阻塞状态，则需等待过长时间（在debug时会一直处于阻塞状态不会跳出），引起程序闪退等问题，所以需要对阻塞的时长进行控制，用户自定义一个阻塞时长的最大值，当超过此值时，说明此时二台设备间已不具备蓝牙通信的能力，需要断开BluetoothSocket连接。
查阅相关资料：
①笔者在网上查阅了一些资料，发现socket中可通过isConnected方法来判断socket的状态，但是此方法判断的不是实时的状态，而是socket驻留在内存的状态，比如客户端计划给服务端发送2条消息，当第1条消息传输完毕后，服务端突然断开socket连接（因超出通信范围或服务端自主断开），此时客户端会引起IO异常，但查看此时的socket.isConnected返回的仍然是true，如下图：
②socket中还有一个方法socket.setSoTimeout，用于设置socket的阻塞时间，这个时间是指inputStream相关的read操作阻塞的等待时间，如果超过设置的时间仍未阻塞状态，则会抛出异常java.net.SocketTimeoutException: Read timed out，这个就是我想要的方法了！但是非常致命的是，BluetoothSocket中并没有该方法。
③判断socket连接的实时状态还有一种方式，就是通过定期发送心跳包的方式，socket中也有该方法的封装，即socket.sendUrgentData(0xFF)，所谓的心跳包就是client定时发送简单的信息给server端告诉它我还在而已。代码就是每隔几分钟发送一个固定信息给服务端。服务端收到后回复一个固定信息假设服务端几分钟内没有收到client信息则视client断开，同样BluetoothSocket中并没有该方法。
解决方法：
因为程序进入阻塞状态中后，是无法对其进行操作的，在debug时会一直停留在阻塞的那一行代码，直到阻塞状态的结束，因此必须使用子线程来解决此问题，在主线程进入阻塞状态前，启动一个记录时间和含有阻塞状态标识位的子线程，在子线程中通过while循环判断是否满足用户定义的时间阈值，如果小于此阈值，则继续判断标识位是否为0(代表阻塞已结束)，直接break掉循环即可，当超过用户定义的时间阈值后，代表此时链路已断开，直接socket.close()即可，代码如下：
主线程：
子线程：
大体思路在代码中已展现出，要注意标识位的处理，用后不要忘记复位，以及多真机调试，否则一些会导致APP闪退的异常只在android studio上是看不出来的。