注：博客中有些图片部分为了省事，借用了别人博客的图片，相关部分注意事项相同。若有侵权，请联系删除！
一，Opencv3.2移植到arm
Opencv3.2
ubuntu16.04
目标板：飞凌嵌入式iMx6-ul
前一：把opencv源码，/modules/highgui/src/windows.cpp 文件第583行和654行注释掉！！！非常重要！！！
583 行： CV_NO_GUI_ERROR("cvshowImage")
654行：CV_NO_GUI_ERROR("cvWaitKey")
不然程序运行时会提示如下让先安装gtk+2.x之类的错误。应该是没有显示屏显示的原因。
“OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow”
1,配置交叉编译环境，见imx6-ul软件手册
2，在源码目录下打开终端 /cmake-gui // 启动cmake
在cmake界面中进行配置
第一步：
第二步：
第三步：
1),下图为网上流传非常广泛的配置方法：在这个配置中填写的目标系统的名称会导致opencv库中V4L无法使用（因为在本次工程中没有使用opencv的V4L驱动库，可以忽略），应该为“Linux”
2),注意编译器的选择为交叉编译器，与下图中的区别。
3),target root 注意事项与下图相同
第四步：
1),建议使用静态库编译，选择动态库编译需要把动态库拷贝到arm板中，比较麻烦。
第五步：
4.按照上述配置完成后，进入编译文件目录（进入自己配置的目录）
然后执行 make 进行编译
鉴于网上的参考教程，大多数人这里会报错，这里将错误总结如下：
（1）报错：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_calib3d
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to`pthread_key_create'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to`pthread_getspecific'
....................
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_test_calib3d] Error 1
make[1]: ***[modules/calib3d/CMakeFiles/opencv_test_calib3d.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
或者
报错：undefined reference to “dlopen”
undefined reference to “dlysm”
解决方案：修改上图中“编译文件目录”目录下的CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空,保险起见，加上-lpthread -lrt -ldl,如下图：
5.报错按照上述方法解决，再make后，执行sudo make install ，此时编译好的库就按照在你指定的目录下了.
NOTE: 如果sudo make install 出现 Cmakeerror at apps/annotation/cmake_install.cmake:42(FILE):之类的错误，直接打开文文件 apps/annotation/cmake_install.cmake把42行注释掉。
(一共有3个类似错误，对应三个文件，我这是都在第42行，都注释掉)
6.进入上述的安装库，若没有取消BUILD_SHARED_LI选项，则生产的是.so后缀的库文件，将这些库文件拷贝到板子的/lib目录下。
二，工程代码编译
7.在Ubuntu上编译的时候，建议使用CMakeList.txt 通过cmake编译
因为需要交叉编译，配置方法如下：
配置完makefile之后，直接make生成可执行文件,如果opencv为静态库，可执行文件拷贝至板子中即可运行。
8．CMakeLists.txt编译方式；
1), Linux下undefined reference to ‘pthread_create’’pthread _join’问题
在自己的工程目录下的CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS，加上-lpthread -lrt –ldl。
9，若电脑中装有多个版本的opencv,使用指定的OPENCV版本
在CMakeLists.txt文件中设置opencv文件夹路径
在cmake-gui中指定路径
