问题现象
json函数
用malloc函数动态分配内存，send_JSONpack函数用来打印字符串。
主函数里只有两句，141行不停打印JSON字符串，142行延时2秒。
串口打印结果
这里大概打印主函数循环打印19次，程序就会卡死（不卡死，malloc也会申请不到内存，同样打印不出字符串）。
解决办法
函数改动
这里定义一个数组（大小自己定，足够发字符串就行了），再定义一个指针指向数组，用以接收dumps函数生成的字符串。
jansson_firstpack_create做如上改动
串口打印正常
之前担心会不会发送不同长度的json包，比如先发送长包，在发送短包，USART2TxBuf会还有长包的一段字符，后来发现不影响。