STM32F407的USB_HID 基础配置
示例详解: (参考 ： https://blog.csdn.net/zhanglifu3601881/article/details/89675307)
工具：STM32CubeMX5.4
单片机：STM32F407VET6
一、硬件电路：
二、STM32CubeMX配置
外部晶振
烧录接口
USB接口
HID模式，参数默认，后面程序里改
时钟树配置
生成代码文件位置，程序编译环境选择
STM32CubeMX5.4用的固件是STM32Cube FM_F4 V1.24.2
仅加入需要库文件
外设文件生成单独文件
配置完成，生成代码，打开
编译下载到单片机，然后通过USB线接入到PC，PC端显示：
三、修改程序
1.加入设备描述符：
0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) /
0x09, 0x01, / USAGE (Demo Kit) /
0xa1, 0x01, / COLLECTION (Application) /
/ 6 */
// The Input report
0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95,CUSTOM_HID_EPIN_SIZE, //0x95,0x16, REPORT_COUNT (20)
0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
//19
// The Output report
0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95,CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE, //0x95,0x16, REPORT_COUNT (20)
0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
//32
2.修改HID数据字节，其中USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 33U 是前面描述符的字节数
3.修改发送接收数据长度，改成64字节
四、配置完成
更改完成，编译下载，这时PC端显示OK
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