NovAtel 卫星接收机 718D 数据手册简介

时间:2024-04-03 16:54:14

DUAL-ANTENNA,多频GNSS接收器提供稳健的头部和定位

特性

  • 555通道,全星座,多频率航向和定位解决方案
  • 通过Web界面实现串行,USB,CAN和以太网连接
  • 先进的干扰可视化和缓解功能
  • RTK,GLIDE和STEADYLINE®固件选项
  • 易于集成,外形小巧,振动性能等级为20 g
  • SPAN GNSS + INS功能

高精度GNSS头部和定位双天线

       双天线,多频率OEM718D为空间受限的应用提供了未来就绪,精确的航向和定位。高级干扰抑制功能可用于在具有挑战性的环境中提供性能。凭借各种便于系统集成的接口选项,OEM718D提供了将功能强大的全球导航卫星系统(GNSS)产品快速推向市场的最有效方式。

SINGLE-BOARD HEADING

OEM718D采用555通道架构,可以通过多种方式进行配置,以实现最大的灵活性。 NovAtel的OEM7™固件使用户能够根据其独特的应用需求配置OEM718D。 OEM718D采用单个天线,提供传统的精确定位解决方案。 连接可选的第二个天线使ALIGN®能够计算出高精度航向解决方案。 增加天线之间的距离可以最大化航向精度。 OEM718D的双天线还可以快速校准SPAN®GNSS+ INS系统,以实现连续的3D位置,速度和姿态。 带RTK的NovAtel CORRECT™可提供厘米级的实时定位。

DESIGNED WITH THE FUTURE IN MIND

OEM718D能够跟踪所有当前和即将到来的GNSS星座,包括GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS和IRNSS。 它可以通过软件升级来跟踪即将发布的信号。


OEM718D命令和差分日志

二进制文件头

NovAtel 卫星接收机 718D 数据手册简介

!注:位0-4用于表示测量源。 对于OEM718D接收器,如果设置了位0,则日志来自辅助天线。


ANTENNAPOWER command

当天线电源打开时,主天线和辅助天线都会启用电源。
当天线电源关闭时,主天线和辅助天线都会禁用电源。

RXSTATUS log

接收器状态字中的两个状态位已更改为显示双天线电源状态。

NovAtel 卫星接收机 718D 数据手册简介


novatel 718D 指令格式

有三种指令格式:

1、缩写的ASCII格式

2、ASCII格式

3、二进制格式

注意:缩写的ASCII最容易用于您的输入。 另外两种格式包括用于错误检查的CRC,用于与其他电子设备连接时使用。

下面对三种格式在一种指令的不同形式进行展示:

缩写的ASCII格式:

LOG COM1 BESTPOSB ONTIME 1[CR]

ASCII格式:

#LOGA,THISPORT,0,0,UNKNOWN,0,0.0,0,0,0;COM1,BESTPOSB,ONTIME,1.000000,0.000000,NOHOLD*ec9ce601[CR]

二进制格式:

AA44121C 010000C0 20000000 00FF0000 00000000 00000000 00000000 20000000 2A000000 02000000 00000000 0000F03F 00000000 00000000 00000000 34D32DC1