yolov3和yolov4损失函数
yolov3损失函数
loss公式
其中：
1.回归loss会乘以一个(2-w*h)的比例系数，如果没有这个系数AP会下降明显，大概是因为COCO数据集小目标很多的原因。
2.置信度loss损失函数采用交叉熵，分为两部分：有物体，没有物体，其中nobody的loss还增加了权重系数，这是为了减少没有物体计算部分的贡献权重。
3.分类loss损失函数采用交叉熵，当第i个网格的第j个anchor box负责某一个真实目标时，那么这个anchor box所产生的bounding box才会去计算分类损失函数。
计算时，当第i个网格的第j个anchor box负责某一真实目标时，我们需要对这个anchor box产生的bounding box进行 求中心坐标误差，求宽高误差，求置信度误差，求分类误差。（因为这个anchor box负责了某一个目标，那么这个anchor box产生的bounding box自然很重要，计算所有的损失函数，用来更新权重；其他没有真实目标的anchor box所产生的bounding box，只求一个置信度误差。）