在此条件下：你的工程重新编译过，并且通过编译且没有报错。还是无法跳转，再做下面的步骤：
第一个原因：你要跳转的函数有条件编译限制。也就是说你的函数是在某个条件成立了，Keil才会对该函数进行编译，没有被编译的函数是无法使用“Go To Definition Of ”跳转到相应的函数。
如下图代码所示：
第二问题：在“Target”配置选项卡里面。没有勾选“Output”选项卡里面的“Browse Information”选项。
第三个问题：在“Target”配置选项卡里面。没有勾选“Device”选项卡里面的“Ues Extend Linker (LX51) insted of BL51”选项。
转自：http://blog.csdn.net/qq_29091049/article/details/47259715