Ubuntu16.04端：
1、打开终端，安装xrdp,vncserver,xbase-clients
sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients
2、安装desktop sharing（Ubuntu16.04默认已经安装），可以到应用商店下载。打开desktop sharing，设置如下：
中文版的系统输入“桌面共享”进行搜索，英文版的输入desktop sharing
3、安装安装dconf-editor，取消权限限制：
sudo apt-get install dconf-editor
dconf-editor设置：org > gnome > desktop > remote-access，取消 “requlre-encryption”
Windows 10端：
运行->mstsc，输入Ubuntu的ip地址（$ ip address），点击连接。
进入连接口出现小窗口，
选择vnc-any，输入Ubuntu的ip地址，端口不变（5900），桌面共享设定的密码，即可远程连接到ubuntu 16.04桌面。
之前安装的版本主要是18.04 和 20.04 连接效果都不理想。20.04没有使用gnome进行图形化，18.04的win10连接后，屏幕始终处于黑色状态，没有出现验证对话框。18.04的使用vnc-viewer 配合 vnc-server,xrdp确实也可以连接，但是桌面映射有错位，基本处于难以使用状态。
参考：https://blog.csdn.net/weixin_41864878/article/details/79817015