一：常用术语和缩写
ACK：表示肯定应答的握手包 CRC：循环冗余校验
EOF：帧结束 EOP：包结束
SOF：帧开始 SOP：包开始
TRP：I/O请求包 IRQ ：中断请求
LOA：丢失总线活动 LSB：最低字节
MSB：最高字节 NAK：握手包
PID：包ID POR：上电复位
二：USB2.0理论速度
高速：480Mb/s
全速：12Mb/s
低速：1.2Mb/s
三：检测设备连接
当D+、D-上出现（VCC*15/（15+1.5））的电压时主机就会知道有设备连接了。
四：通讯协议
1:包（Packet）,包是USB系统传输的基本单元，包的组成部分如下
SYNC：由八位组成，用来产生同步作用，固定为0000 0001。
PID：包的类型，前四字节表示PID编码，后四字节表示对前四字节的每位取反，就是校验码。 
数据字段：用来传输主机与设备之间的信息，其长度内容非固定不变。在总线传输中首先传输字节的最低位。
（1）ADDR数据域：由七位组成，可寻址最多127个外围设备
（2）ENDP端点数据域：由四位组成最多可寻址32个端点，此端点数据域紧用在IN，OUT和 SETUP令牌信息包中。
（3）帧***：当USB令牌包的PID为SOF时，其数据字段必须为11位的帧***，帧***由主机产生，且每个数据 帧自动加一，最大数值为0x7fff,当溢出时将自动从零开始计算循环。
（4）数据：存于DATA包内，不同传输类型拥有不同的字节大小，0到1023字节（实时传输）
CRC字段： 判断数据在传输过程中是否产生错误，不同包类型的CRC字段是不一样长的，数据信息采用CRC16，其余的包 采用CRC5.
EOP包结束：每个包的结束标志
1.1：令牌包
主机才能发出令牌包，令牌包定义了数据的传输类型，他是事务处理的第一阶段，令牌包中较为重要的是SETUP，IN和OUT这三个令牌包。令牌包格式如下。
1.2：数据包
数据封包含有4个域：SYNC，PID，DATA，CRC16。DATA数据域的位值是根据USB设备的传输速度及传输类型而定，且许以8字节为基本单位，
1.3：握手包
握手信息包是最简单信息包类型。在这个包中仅包含一个PID数据域而已，
五：事务
USB的数据的一次接收或发送的处理过程称为事务处理。事务处理包括IN，OUT，SETUP，帧开始，帧结尾等事务类型。
1：IN事务处理
表示主机从设备接收一个数据包的过程。
1.1：正常IN事务处理
1.2：繁忙IN事务处理
1.3：出错IN事务处理
2：OUT事务处理过程，SETUP事务处理与OUT事务处理是一样的方式
2.1：正常OUT事务处理
2.2：繁忙OUT事务处理
2.3：出错OUT事务处理
六：传输类型
在USB传输中有四种传输类型：控制传输，中断传输，批量传输，同步传输。
1：控制传输
控制传输类型分为3个阶段：设置阶段，数据阶段，和状态阶段。根据数据阶段的数据传输方向又可分为三种类型：控制读取“读取USB描述符”，控制写入“配置USB设备”，及无数据操作。
1.1：设置阶段
主机从USB设备中获取配置信息，并设置设备的配置值。设置阶段的数据交互包含了SETUP令牌封包，其后的DATA0封包以及ACK握手封包。
1.2：数据传输阶段
1.3：状态阶段
状态阶段用来表示整个传输过程的结束，状态阶段传输的方向必须与数据阶段的方向相反。
2：同步传输
实时传输适用于必须以固定速率抵达或在指定时刻抵达，一般用于麦克风，喇叭等设备。实时传输只需要令牌与数据两个信息包阶段，没有握手包，故数据传错时不会重传。
3：批量传输
用于传输大量数据，要求传输不能出错，对时间没有要求，常用于打印机，存储设备等。
4：中断传输
中断传输方式总是用于对设备的查询，以确定是否有数据要传输。因此中断传输的方向总是从USB设备到主机。
七：设备列举
USB描述符详细记录外围USB设备相关的一切信息。为了描述不同数据，就需要不同的USB描述符。
1：设备描述符
设备描述符具有18个字节，并且是主机向设备请求的第一个描述符。
2：配置描述符
3：接口描述符
4：端点描述符
八：设备请求
几个主要的设备请求有：清除请求（ClearFeature），获得描述符（GetDescriptor）,设置地址（SetAddress）,设置状态（SetConfiguration）。
设备请求
1：ClearFeature
该请求格式如上图所示，wValue表示特性选择器，他对应的值位：0=端点，1=设备。当某个特性不允许取消，或该特性不存在，或指向一个不存在的接口或端点时，该请求会导致设备请求失败。如果端点被固件设置为停止状态。主机可发送一个值为0的clear_feature命令清除该端点的停止状态。
2：GetDescriptor
该请求可以取得USB设备中存在的特定描述符，wValue的高字节表示要取得描述符类型，低字节表示描述符的索引值。
3：SetAddress
请求给USB设备设置地址，从而可以对USB设备进行进一步访问，该请求下，USB设备一直不改变他的地址，直到该请求的状态阶段成功的完成，而其他请求操作都是在状态阶段之前完成的，若设备地址大于127，或者wIndex或wLength为非0值，该请求不执行。
4：SetConfiguration
该请求对设备进行设置，该请求中wValue的低字节表示设置的值，该值必须为0或者与配置描述符中的配置值相匹配。
5：设备列举
主机通过USB设备请求来取得设备描述符并对该设备进行配置。可以简化为5步：
（1）使用预设地址0取得设备描述符。
（2）设置设备新地址
（3）使用新地址取得设备描述符。
（4）取得配置描述符
（5）设置配置描述符
设备列举使用的是控制传输，1,3,4步使用的控制读取。2,5步使用的无数据控制。
USB 2.0中文手册：https://download.csdn.net/download/qq_36573222/12391778