一、使用minicom发送文件
1、首先安装工具： sudo apt-get install lrzsz
2、打开minicom： sudo minicom
3、配置minicom： Ctrl + A，再按Z，再按O，出现configuration窗口
（1）选择<Filenames and paths>设置发送和下载文件的路径并保存
（2）选择<Serial port setup>配置串口属性并保存
4、发送刚配置的发送文件路径下的文件： Ctrl + A，再按S ，在弹出窗口里选择zmodem，然后在弹出的窗口里选择要发送的文件，上下键移动，空格键选定，回车键发送
注意：通常是使用两个设备的minicom进行文件传输，所以在发送前也要按照上述步骤配置另一个设备的minicom的文件存放路径
二、minicom自动重复发送数据
1、Ctrl + A，再按o, 回车，选择D Script Program 设置为/bin/bash，然后保存为默认设置dfl，Ctrl + A 再按Q退出minicom
2、写发送脚本test.sh
#!/bin/bash
flag=1
cnt=1
while [ $flag = 1 ]
docnt= expr $cnt + 1
echo "$cnt: 0123456789 0123456789 0123456789 0123456789"
sleep 0.02
done
3、执行该脚本
minicom -S test.sh
三、其他一些操作
1、minicom -w 开启自动换行
2、minicom -C <filename> 启动minicom时自动创建日志捕捉文件<filename>可以用来保存接收到的数据
3、minicom -s
选择screen and keyboard
点击S设置Hex Diaplay - Yes 配置16进制显示数据
参考连接 https://www.cnblogs.com/wonux/p/5897127.html
http://www.cnblogs.com/my-blog/archive/2008/12/10/1351753.html