一、硬件条件
Firefly AIO-3399ProC + Ubuntu18.04官方固件（5.11号）+ Firefly工业级500M摄像头
二、问题描述
在python3+cv2环境下不能通过cv2.VideoCapture()读取摄像头画面（错误说不太清，有时候是说读取的画面不满足长宽>0，有时候是Can’t open camera by index，有时候是Unable to stop the stream: Invalid arguement），不能通过cheese（Ubuntu软件，18.04LTS自带）读取摄像头画面，不能通过官方固件自带的Camera检测程序检测出来（按1选择USB摄像头直接中断）。
简而言之就是摄像头驱动不起来，没画面。
三、解决思路
1. 驱动问题
首先，我购买的摄像头是Firefly官方的免驱动USB摄像头，按理说是可以支持热插拔的摄像头，不需要额外装驱动。而淘宝第三方卖家告诉我这个摄像头在官方Ubuntu固件包中不自带驱动。并告诉我这个它支持UVC协议，可以自行安装相关驱动。后来发现根本不是驱动的问题。
如果读者和我的摄像头不一样，先考虑是否是驱动问题。先搞清楚支持的是什么协议，如果是UVC协议，可以转到Linux UVC driver and tools查看你的USB摄像头是否被支持，然后参考网站上的内容下载。
2.接口问题（我的问题）
在Firefly AIO-3399ProC中，5.11固件包，系统启动时默认占用了十个video接口
而插入其他USB摄像头时，分配为9号和10号两个接口
而在opencv源码的./modules/videoio/src/cap_v4l.cpp文件中，明确定义了opencv默认只支持最多8个摄像头的读取，注释中是这样说的：
程序中是这样定义的：
解决方法是把定义的MAX_CAMERAS的8改为12，就可以了。
唯一的问题是这样解决问题需要自己编译安装opencv，不能通过pip或者apt-get安装。
具体过程可以参考本人的另一篇博客ARM开发板安装opencv+dlib
要求是在cmake编译之前按上文修改定义
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本人新手，在校学生，刚接触ubuntu和python
非常感谢CSDN上各路大佬的帖子，感觉要回馈社区，所以开始写CSDN博客
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