因为最近在网上找了一些点云数据格式的转换方法，突然发现CloudCompare软件转换点云数据的格式很方便，所以就记录一下。CloudCompare软件下载地址：http://www.cloudcompare.org/
注：要注意一下，如果你的电脑显卡有点旧，就不要下载最新版的CloudCompare2.11，否则你启动软件的时候可能会报错，解决办法就是下载相对老一点的CloudCompare2.6版本就没问题了。
话不多说，转换流程如下所示：
1、打开CloudCompare软件，加载点云数据(.las或者是.laz等等)。
2、选择要进行转换的文件，此时屏幕上会出现一个立方体。
3、点击【File】中的【Save】，选择你要保存的格式即可。
4、转换后的格式文件效果如下所示：