keil中使用DSP库时遇到了该问题。
然后发现是包含了这个文件的后出现的问题
使用DSP库首先编译器要在Option---C++--define中加上ARM_MATH_CM4
例如：使用M4浮点计算和DSP库完整宏定义如下
USE_HAL_DRIVER,STM32F303xC,USE_HAL_DRIVER,STM32F303xC,ARM_MATH_CM4
然后将调用该库的文件夹的Options for Group ->C/C++中添加__FPU_PRESENT，如图。
然后打开include的<arm_math.h>,可在文件开头看到一句话;
所以在#include <arm_math.h>前面加上 #define __FPU_PRESENT 1U
即可得到 0 Error (s)，0 Warning (s).